一种集装箱抓取装置及控制方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114873427A(43)申请公布日2022.08.09(21)申请号202210452776.1(51)Int.Cl.(22)申请日2022.04.27B66C1/10(2006.01)B66C1/62(2006.01)(71)申请人青岛港国际股份有限公司B66C13/16(2006.01)地址266000山东省青岛市黄岛区经八路A61L2/18(2006.01)12号A61L2/26(2006.01)申请人青岛前湾联合集装箱码头有限责任公司(72)发明人艾明飞于守水张书忠张琪李福来葛长清余信强董秀喜刘忠杰王伟涛王军吕世超张鹏纪玉华尹锋解成管虎(74)专利代理机构青岛联智专利商标事务所有限公司37101专利代理师邵新华权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称一种集装箱抓取装置及控制方法(57)摘要本发明公开了一种集装箱抓取装置及控制方法，包括固定架、伸缩竖梁组件和连接部；所述伸缩竖梁组件，其包括竖向导套和竖向导杆，所述竖向导杆插接在所述竖向导套内，所述竖向导杆与所述竖向导套伸缩配合；所述伸缩竖梁组件的数量为四个；所述连接部数量为八个，其用于与集装箱连接；其中，四个所述伸缩竖梁组件的上端分别连接在所述固定架的四角下方，所述竖向导套的上端部设置有连接部，所述竖向导杆的下端部设置有连接部。本发明提供了一种集装箱抓取装置，能够同时抓取两个集装箱，从而提高集装箱的抓取、转运效率。CN114873427ACN114873427A权利要求书1/2页1.一种集装箱抓取装置，其特征在于，包括：固定架；伸缩竖梁组件，其包括竖向导套和竖向导杆，所述竖向导杆插接在所述竖向导套内，所述竖向导杆与所述竖向导套伸缩配合；所述伸缩竖梁组件的数量为四个；连接部，其数量为八个，其用于与集装箱连接；消毒部，其用于对集装箱的锁孔进行消毒；其中，四个所述伸缩竖梁组件的上端分别连接在所述固定架的四角下方，所述竖向导套的上端部设置有连接部，所述竖向导杆的下端部设置有连接部，所述竖向导套的上端部，所述竖向导套的上端部位于所述连接部旁设置有所述消毒部，所述竖向导杆的下端部位于所述连接部旁设置有所述消毒部。2.根据权利要求1所述的集装箱抓取装置，其特征在于，所述连接部包括第一驱动部和锁定部，所述锁定部包括锁头；所述第一驱动部包括第一电机，所述第一电机用于驱动所述锁头旋转，所述锁头旋转后与集装箱锁孔卡接。3.根据权利要求2所述的集装箱抓取装置，其特征在于，还包括消毒部，其包括喷头、消毒液存储部和消毒液驱动部，所述消毒液驱动部驱动消毒液自所述消毒液存储部流至所述喷头处，所述喷头的数量为8，所述竖向导套的上端部位于所述连接部旁设置有所述喷头，所述竖向导杆的下端部位于所述连接部旁设置有所述喷头。4.根据权利要求2所述的集装箱抓取装置，其特征在于，所述伸缩竖梁组件上沿水平方向开设有通孔；所述锁定部还包括伸缩横梁，所述伸缩横梁的靠近内侧的一端套装在所述锁头外；所述伸缩横梁可相对所述通孔滑动；所述锁头可相对所述伸缩横梁旋转；所述第一驱动部还包括第二电机、齿轮与齿条，所述第二电机的输出端与所述齿轮连接，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条设置在所述伸缩横梁上。5.根据权利要求4所述的集装箱抓取装置，其特征在于，还包括第一锁止装置支架和第一锁止装置，所述第一锁止装置支架设置在所述伸缩竖梁组件上，所述第一锁止装置的一端设置在所述第一锁止装置支架上；所述伸缩横梁上开设有第一插槽，所述第一锁止装置的另一端可插入所述第一插槽内并与所述锁头位于所述伸缩竖梁组件内的一端相抵；还包括第二锁止装置支架和第二锁止装置，所述第二锁止装置支架设置在所述竖向导套上，所述第二锁止装置的一端设置在所述第一锁止装置支架上；所述竖向导套上开设有第二插槽，所述第二锁止装置的另一端可插入所述第二插槽内并与所述竖向导杆相抵。6.根据权利要求5所述的集装箱抓取装置，其特征在于，还包括第二驱动部，所述第二驱动部为液压缸，所述液压缸用于驱动所述竖向导杆相对于所述竖向导套移动。7.根据权利要求6所述的集装箱抓取装置，其特征在于，所述第一锁止装置为电磁第一锁止装置；还包括控制系统，其用于控制所述第一电机、所述第二电机、所述液压缸的启动与停止，所述控制系统控制所述第一锁止装置的伸出与缩回。8.根据权利要求7所述的集装箱抓取装置，其特征在于，还包括检测部，其包括第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器、第一重力传感器与第二重力传感器，所述第2CN114873427A权利要求书2/2页一位置传感器用于检测所述伸缩梁的伸出；所述第二位置传感器用于检测所述锁头的旋转，所述第三位置传感器用于检测位于下方的所述集装箱，所述第一重力传感器用于检测所述竖向导套受力，所述第二重力传感器