钢筋骨架生产线及钢筋骨架的生产方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114951513A(43)申请公布日2022.08.30(21)申请号202210515719.3(22)申请日2022.05.11(71)申请人上海公路桥梁（集团）有限公司地址200433上海市杨浦区国科路36号(72)发明人刘攀攀蒋海里史璐琨许鹏陈攀王会丽(74)专利代理机构上海弼兴律师事务所31283专利代理师蔡烨平曾莺华(51)Int.Cl.B21F27/12(2006.01)B21F23/00(2006.01)B21F27/08(2006.01)B21C51/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称钢筋骨架生产线及钢筋骨架的生产方法(57)摘要本发明公开了钢筋骨架生产线及钢筋骨架的生产方法，涉及预制构件生产技术领域，钢筋骨架生产线，包括：放置架，所述放置架沿顺桥向延伸，其包括多个并排的、沿横桥向设置的放置槽；轨道沿所述放置架的横桥向布置在放置架的两侧，并分别沿所述顺桥向延伸；机器人包括第一机器人和第二机器人，第一机器人设置在其中一条的所述轨道上，所述第一机器人的末端设置有钢筋搬运夹具或钢筋捆扎装置，所述第二机器人设置在另一条的所述轨道上，第二机器人的末端设置有视觉检测装置。通过第一机器人和第二机器人的相互配合，可以实现钢筋的自动化搬运布置以及捆扎工作，钢筋骨架生产的自动化程度大大提高，降低了劳动力成本，并提高了生产效率。CN114951513ACN114951513A权利要求书1/2页1.一种钢筋骨架生产线，其特征在于，包括：放置架，所述放置架沿顺桥向延伸，其包括多个并排的、沿横桥向设置的放置槽；轨道，所述轨道沿所述放置架的横桥向布置在所述放置架的两侧，并分别沿所述顺桥向延伸；机器人，所述机器人包括第一机器人和第二机器人，所述第一机器人设置在其中一条的所述轨道上，所述第一机器人的末端设置有钢筋搬运夹具或钢筋捆扎装置，所述第二机器人设置在另一条的所述轨道上，所述第二机器人的末端设置有视觉检测装置，所述第一机器人用于接收钢筋并搬运至各所述放置槽或者捆扎钢筋，所述第二机器人用于检测钢筋捆扎部位。2.如权利要求1所述的钢筋骨架生产线，其特征在于，所述钢筋骨架生产线还包括送料装置，所述送料装置沿所述横桥向靠近所述第一机器人设置，所述送料装置用于向所述机器人输送钢筋。3.如权利要求2所述的钢筋骨架生产线，其特征在于，所述钢筋骨架生产线的外部设置围栏，所述围栏在所述放置架的所述顺桥向的两端位置以及所述送料装置的位置处设置有开口。4.如权利要求1所述的钢筋骨架生产线，其特征在于，所述机器人为多自由度机器人。5.如权利要求1所述的钢筋骨架生产线，其特征在于，所述视觉检测装置为摄像头。6.如权利要求1所述的钢筋骨架生产线，其特征在于，所述钢筋捆扎装置包括基座和夹钳，所述基座与所述机器人连接，所述夹钳设置在所述基座上，用于夹取钢筋。7.一种钢筋骨架的生产方法，其特征在于，所述生产方法利用如权利要求1‑6任一项所述的钢筋骨架生产线，所述生产方法包括：S1、所述第一机器人拿取钢筋，并沿所述横桥向依次摆放钢筋骨架的底层主筋；S2、人工摆放底层沿所述顺桥向设置的钢筋；S3、所述第二机器人识别底层钢筋捆扎部位，并由所述第一机器人对所述底层钢筋捆扎部位进行捆扎；S4、人工摆放顶层沿所述顺桥向设置的钢筋；S5、所述第二机器人识别顶层钢筋捆扎部位，并由所述第一机器人对所述顶层钢筋捆扎部位进行捆扎。8.如权利要求7所述的一种钢筋骨架的生产方法，其特征在于，所述由所述第二机器人识别底层钢筋捆扎部位，并由所述第一机器人对所述底层钢筋捆扎部位进行捆扎的步骤之前还包括：人工对底层钢筋进行预捆扎。9.如权利要求7所述的一种钢筋骨架的生产方法，其特征在于，所述由所述第二机器人识别顶层钢筋捆扎部位，并由所述第一机器人对所述顶层钢筋捆扎部位进行捆扎的步骤之前还包括：人工对顶层钢筋进行预捆扎。10.如权利要求7所述的一种钢筋骨架的生产方法，其特征在于，所述由所述第一机器人摆放底层沿所述横桥向设置的主筋的步骤包括：S11、人工对所述主筋进行预捆扎；2CN114951513A权利要求书2/2页S12、所述第一机器人的末端安装所述钢筋搬运夹具，所述第一机器人通过所述钢筋搬运夹具将所述主筋搬运至所述放置槽中。11.如权利要求7所述的一种钢筋骨架的生产方法，所述由所述第二机器人识别底层钢筋捆扎部位，并由所述第一机器人对所述底层钢筋捆扎部位进行捆扎的步骤之前还包括：将所述第一机器人的末端安装的钢筋搬运夹具更换为所述钢筋捆扎装置。3CN114951513A说明书1/6页钢筋骨架生产线及钢筋骨架的生产方法技术领域[0001]本发明涉及预制构件生产技术领域，具体涉及一种钢筋骨架生产线及钢筋骨架的生