一种大型工件的喷砂机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115056145A(43)申请公布日2022.09.16(21)申请号202210872388.9(22)申请日2022.07.20(71)申请人湖北三江航天涂装设备工程有限公司地址430000湖北省武汉市江岸区开明路5号金冠大厦6层605、607室(72)发明人邬新波石成林汤斌斌吴化格(74)专利代理机构武汉强知知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42303专利代理师张炜平(51)Int.Cl.B24C3/04(2006.01)B24C3/32(2006.01)B24C9/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种大型工件的喷砂机(57)摘要本发明涉及一种大型工件的喷砂机，用于大型工件喷砂清理行业，适用于轨道车辆、集装箱、桥梁、风电、大型钢结构等机械制造企业。包括电动平车、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、机器人组件，能够实现机器人在恶劣环境下喷砂，机器人可以灵活地对大型工件表面进行喷砂处理，解决大型工件的喷砂清理的问题。CN115056145ACN115056145A权利要求书1/2页1.一种大型工件的喷砂机，用于大型工件表面喷砂，其特征在于，包括电动平车、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、机器人组件，能够实现机器人在恶劣环境下喷砂，机器人可以灵活地对大型工件表面进行喷砂处理，解决大型工件的喷砂清理的问题；电动平车由车架、驱动系统、车轮、电气控制组成；车架的钢结构采用型材焊接，台面采用扁铁焊接成格栅形式无砂料堆积；平车承载能力强、使用寿命长、台面变形小、可以有效保证台面钢板的平整度，保证载重的安全系数不低于1.5；驱动系统采用蓄电池驱动，电动平车速度无极可调、启停平稳。驱动系统具有防尘防击打功能，密封、防护可靠。平车即可按既定方向来回移动并限位；车轮采用聚氨酯包胶滚轮，采用一个车轮两个轴承座安装方式，车轮装配好后，转动灵活。X轴组件在喷砂房内墙壁的两条精密轨道上运动，X轴组件的立柱与喷砂房立柱共用，H型钢焊接在立柱牛腿上，精密轨道安装在H型钢上；精密轨道是用30号轻轨经过分段精加工后组装成长轨道；精密轨道旁边安装齿条；精密轨道两端的左右设有调节装置用于精密轨道直线度调节；滚轮和精密轨道的接触方式为线接触，使得灰尘、钢砂等杂质从导轨面上刮除，保持导轨面的清洁适合在恶劣环境下使用；X轴组件的驱动装置由交流伺服电机、行星减速器、无间隙齿轮齿条组成用以保证X向运动的和平稳性；滚轮装置左右安装导向轮，精密轨道和导向轮保证X轴的直线度；X轴用编码器和同步带测量位置；刮砂装置由钢刷和刮板组成，安装在滚轮装置的前后位置；Y轴组件的运动轨道是由45号圆钢经过分段精加工后组装成的精密方形轨道；滚轮和精密方形轨道的接触方式为线接触，使得Y轴组件中的滚轮可将杂质从导轨面上刮除、保持导轨面的清洁；Y向驱动装置由交流伺服电机、行星减速器、无间隙齿轮齿条组成，能够保证传动精度和平稳性；滚轮装置左右安装导向轮，精密方形轨道和导向轮保证Y轴直线度；Y轴组件用齿轮齿条驱动时直接用伺服电机自带编码器测量准确位移；Y轴组件的刮砂装置由钢刷和刮板组成，安装在滚轮装置的前后位置；Z轴组件由四根扁导轨和四对滚轮组成，滚轮在扁导轨运动，保证Z轴的垂直度；Z向驱动由交流伺服电机、行星减速器、无间隙齿轮齿条组成，机器人组件包括工业机器人、控制柜；工业机器人的自由端设置有喷砂器。2.一种大型工件的喷砂机，其特征在于，包括X轴组件(3)、Y轴组件(4)、Z轴组件(5)、机器人组件(6)；X轴组件(3)包括天车架(30)、X向滚轮装置(31)、X向驱动装置(32)、X向导向装置(33)；X向导向装置(33)是指设置在喷砂房内壁的两条X向精密轨道(33a)；天车架(30)为矩形框架结构，天车架(30)设置于两条X向精密轨道(33a)上侧；X向滚轮装置(31)包括设置于天车架(30)四角的X向滚轮(31a)，X向滚轮(31a)沿X向精密轨道(33a)沿X向水平运动；X向驱动装置(32)包括X向伺服电机(32a)、行星减速器(32b)、X向齿轮齿条；Y轴组件(4)包括天车(40)、Y向驱动装置(41)、Y向导向装置(42)；Y向导向装置(42)包括：设置于天车架(30)上侧且与X向精密轨道(33a)垂直的Y向方形精密轨道(42a)、设置于天车(40)四角的Y向滚轮(42b)；天车(40)通过Y向滚轮(42b)沿Y向方形精密轨道(42a)运动；Y向驱动装置(41)包括Y向伺服电机(41a)、Y向行星减速器(41b)、Y向齿轮齿条；Y向齿轮齿条中的Y向齿条(41d)安装在天车架(30)上；Y向伺服电机(41a)内设有编码器用以检测运动距离；2CN115056145A权利要求书2/2页Z轴组件(5)包括垂