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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109248986A(43)申请公布日2019.01.22(21)申请号201811186115.9(22)申请日2018.10.11(71)申请人王世霖地址261000山东省潍坊市寒亭区朱里街道富郭庄浆沙厂(72)发明人王世霖(51)Int.Cl.B21J15/10(2006.01)B21J15/20(2006.01)B21J15/32(2006.01)B21J15/30(2006.01)B21J15/38(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图7页(54)发明名称一种大型工件打铆钉装置(57)摘要一种大型工件打铆钉装置,属于工业板件产品加工领域,是由下部组件、铆钉完成件、大型加工板、柱面齿条、光轴、支撑架、滑轨、齿条、上部组件和滑块组成的,装置整体通过上部组件实现二自由度运动,带动装置整体的前后和上下移动,实现自能化和多方向运动;下部组件通过两个液压缸的共同作用可实现对铆钉的自动挤压工作,同时下部组件还可以实现对铆钉的自动上料工作;装置整体更加自能化,可实现多方向自动打铆钉的工作;上部组件巧妙使用齿轮齿条组件实现带动下部组件的前后运动和上下运动,使用两个步进电机就可以实现二自由度运动,增加了资源利用率,降低了成本。CN109248986ACN109248986A权利要求书1/3页1.一种大型工件打铆钉的方法,其特征在于:该方法是通过使用上部组件和下部组件的共同作用实现装置水平和垂直方向的自由运动,通过第一液压缸和第二液压缸的共同作用实现对铆钉的压缩加紧工作,该装置是由下部组件、铆钉完成件、大型加工板、柱面齿条、光轴、支撑架、滑轨、齿条、上部组件和滑块组成的,所述的大型加工板共两个,两个大型加工板板面对齐放置,大型加工板上的开孔两两对齐;柳丁完成件安装在大型加工板开孔处,将两个大型加工板加紧;大型加工板竖直放置在下部组件中间位置;所述的下部组件是由加工体、支撑块、第一液压缸、铆钉、第二液压缸、第二联轴器、第一送料口、第一进料箱、光轴连接孔、柱面齿条连接孔、第二进料箱、第二送料口、红外传感器、第一推块、第一长槽、第一丝杠、第三步进电机、第一电机槽、第一滑槽、第一联轴器、第一短槽、第二短槽、第四步进电机、第二电机槽、第二长槽、第二丝杠、第二推块和第二滑槽组成的;所述的上部组件是由滑轴连接件、支撑板、第一支座、第一齿轮、第二齿轮、第一步进电机、第二支座、第二步进电机、第三支座、第三齿轮、第四支座、控制板和齿轮轴组成的;光轴共四个,四个光轴成矩形阵列分布,光轴下端通过螺纹连接安装在下部组件的光轴连接孔中,光轴上端通过孔轴配合从上部组件的滑轴连接件中穿过;柱面齿条共有两个,柱面齿条的下端通过螺纹连接安装在下部组件的柱面齿条连接孔中,柱面齿条上端通过孔轴配合从上部组件的滑轴连接件中穿过;支撑架为杆件,成矩形形状搭建而成,支撑架两端面留有安装孔;滑轨共有两个,两个滑轨分别通过螺纹配合连接安装在支撑架上端面两长边上,成阵列分布,滑轨端面为工字型;齿条通过螺纹连接安装在支撑架上端面中间位置,齿条与滑轨平行,齿条有齿的一端朝向上方;滑块共有四个,四个滑块的上端面通过螺纹连接安装在上部组件的四个顶角上,滑块的下端与滑轨表面配合滑动连接,四个滑块分为两组,每组两个,每组滑块与一个滑轨进行滑动连接。2.一种大型工件打铆钉装置,是由下部组件、铆钉完成件、大型加工板、柱面齿条、光轴、支撑架、滑轨、齿条、上部组件和滑块组成的,其特征在于:所述的大型加工板共两个,两个大型加工板板面对齐放置,大型加工板上的开孔两两对齐;柳丁完成件安装在大型加工板开孔处,将两个大型加工板加紧;大型加工板竖直放置在下部组件中间位置;所述的下部组件是由加工体、支撑块、第一液压缸、铆钉、第二液压缸、第二联轴器、第一送料口、第一进料箱、光轴连接孔、柱面齿条连接孔、第二进料箱、第二送料口、红外传感器、第一推块、第一长槽、第一丝杠、第三步进电机、第一电机槽、第一滑槽、第一联轴器、第一短槽、第二短槽、第四步进电机、第二电机槽、第二长槽、第二丝杠、第二推块和第二滑槽组成的;所述的上部组件是由滑轴连接件、支撑板、第一支座、第一齿轮、第二齿轮、第一步进电机、第二支座、第二步进电机、第三支座、第三齿轮、第四支座、控制板和齿轮轴组成的;光轴共四个,四个光轴成矩形阵列分布,光轴下端通过螺纹连接安装在下部组件的光轴连接孔中,光轴上端通过孔轴配合从上部组件的滑轴连接件中穿过;柱面齿条共有两个,柱面齿条的下端通过螺纹连接安装在下部组件的柱面齿条连接孔中,柱面齿条上端通过孔轴配合从上部组件的滑轴连接件中穿过;支撑架为杆件,成矩形形状搭建而成,支撑架两端面留有安装孔;滑轨共有两个,两个滑轨分别通过螺纹配合连接安装在支撑架上端面两长