一种箱梁梁端结构尺寸检测方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115183673A(43)申请公布日2022.10.14(21)申请号202210803117.8(22)申请日2022.07.07(71)申请人湖南联智科技股份有限公司地址410200湖南省长沙市望城经济技术开发区沿河路二段168号(72)发明人文言曾雄鹰吴勇生杨承昆王佳龙朱艳赵世民(74)专利代理机构长沙七源专利代理事务所(普通合伙)43214专利代理师蔡实艳周晓艳(51)Int.Cl.G01B11/00(2006.01)G01B11/24(2006.01)权利要求书4页说明书10页附图4页(54)发明名称一种箱梁梁端结构尺寸检测方法(57)摘要本发明提供了一种箱梁梁端结构尺寸检测方法，采用箱梁梁端结构尺寸检测装置对箱梁梁端结构尺寸进行检测，所述箱梁梁端结构尺寸检测装置包括相互间隔设置的尺寸检测摄影系统和标靶参考系统；箱梁梁端结构尺寸检测方法包括以下步骤：步骤一、安装箱梁梁端结构尺寸检测装置；步骤二、云端服务器通过无线输送模块向尺寸检测摄影系统发射拍摄指令，尺寸检测摄影系统对待检测箱梁的梁端结构进行图像的拍摄，并将所拍摄得到的图像数据传送至工控机中；步骤三、利用云端服务器对待检测箱梁梁端的图像数据进行处理，得到待检测箱梁梁端的结构尺寸；步骤四、云端服务器对所得到的待检测箱梁梁端的结构尺寸进行对比分析，并将分析结果进行反馈。CN115183673ACN115183673A权利要求书1/4页1.一种箱梁梁端结构尺寸检测方法，其特征在于，采用箱梁梁端结构尺寸检测装置对箱梁梁端结构尺寸进行检测，所述箱梁梁端结构尺寸检测装置包括相互间隔设置的尺寸检测摄影系统(1)和标靶参考系统(2)；箱梁梁端结构尺寸检测方法包括以下步骤：步骤一、安装箱梁梁端结构尺寸检测装置；步骤二、云端服务器通过无线输送模块向尺寸检测摄影系统发射拍摄指令，尺寸检测摄影系统对待检测箱梁的梁端结构进行图像的拍摄，并将所拍摄得到的图像数据传送至工控机中；步骤三、利用云端服务器对待检测箱梁梁端的图像数据进行处理，得到待检测箱梁梁端的结构尺寸；步骤四、云端服务器对所得到的待检测箱梁梁端的结构尺寸进行对比分析，并将分析结果进行反馈。2.根据权利要求1所述的箱梁梁端结构尺寸检测方法，其特征在于，所述步骤二中，所述尺寸检测摄影系统包括CCD摄像机，所述标靶参考系统(2)包括多个标靶面(2‑2‑1)，所述多个标靶面(2‑2‑1)的中心坐标数据分别通过测量仪进行测量得到；所拍摄得到的图像数据包括待检测箱梁的左梁端图像数据和待检测箱梁的右梁端图像数据；所述待检测箱梁的左梁端图像数据采用设置于待检测箱梁的左梁端侧的尺寸检测摄影系统拍摄而成；所述待检测箱梁的右梁端图像数据采用设置于待检测箱梁的右梁端侧的尺寸检测摄影系统拍摄而成。3.根据权利要求2所述的箱梁梁端结构尺寸检测方法，其特征在于，所述步骤三中，利用云端服务器对待检测箱梁梁端的图像数据进行处理的具体过程如下：将利用测量仪对多个标靶面的中心坐标数据进行测量得到多组标靶面的三维坐标数据分别录入云端服务器中；云端服务器从工控机中调取需处理的待检测箱梁的左梁端图像数据或右梁端图像数据；针对待检测箱梁的左梁端图像数据或右梁端图像数据，以标靶中心为控制点求由CCD摄像机所拍摄的各影像的像方坐标与控制坐标之间的转换参数1系数以及识别该图像数据中各检测点在由CCD摄像机所拍摄的各影像中的像点坐标数据；根据转换参数1系数和像点坐标数据，求得图像数据中各检测点在独立坐标系下的空间三维坐标数据；根据各检测点在独立坐标系下的空间三维坐标数据以及各检测点直接的空间对应关系，求得待检测箱梁梁端的结构实际尺寸。4.根据权利要求3所述的箱梁梁端结构尺寸检测方法，其特征在于，云端服务器从工控机中调取需处理的图像数据的具体过程如下：云端服务器通过无线输送模块与工控机相连，并将存储于工控机中的图像数据传输至云端服务器的数据库中；云端服务器从数据库中提取出待检测箱梁的左梁端图像数据或右梁端图像数据，并从2CN115183673A权利要求书2/4页该图像数据中提取出分别由两组CCD摄像机针对该待检测箱梁的左梁端或右梁端所拍摄的两张图像。5.根据权利要求4所述的箱梁梁端结构尺寸检测方法，其特征在于，识别待检测箱梁的左梁端图像数据或右梁端图像数据中各检测点在由尺寸检测摄影系统所拍摄的各影像中的像点坐标数据的具体过程如下：待检测箱梁的左梁端图像数据或右梁端图像数据中各检测点的设置：当待检测箱梁梁端的尺寸段为直线段时，则将该直线段的两个端点均设置为检测点；当待检测箱梁梁端的尺寸段为圆弧段时，则将该圆弧段的两个端点以及圆心点均设置为检测点；针对待检测箱梁梁端的尺寸段为两条直线交点进行识别时，通过拾取两条直线上的多个点拟