一种箱梁梁端结构尺寸检测装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114963992A(43)申请公布日2022.08.30(21)申请号202210803806.9(22)申请日2022.07.07(71)申请人湖南联智科技股份有限公司地址410200湖南省长沙市望城经济技术开发区沿河路二段168号(72)发明人文言曾雄鹰吴勇生杨承昆王佳龙朱艳赵世民(74)专利代理机构长沙七源专利代理事务所(普通合伙)43214专利代理师蔡实艳周晓艳(51)Int.Cl.G01B11/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图7页(54)发明名称一种箱梁梁端结构尺寸检测装置(57)摘要本发明提供了一种箱梁梁端结构尺寸检测装置，包括相互间隔设置的尺寸检测摄影系统和标靶参考系统，所述尺寸检测摄影系统设置于标靶参考系统远离待检测箱梁梁箱的一侧，所述标靶参考系统设置于尺寸检测摄影系统与待检测箱梁的梁端之间；所述尺寸检测摄影系统包括摄影组件，所述摄影组件用于对待检测箱梁的梁端结构图像进行采集；所述标靶参考系统包括标靶组件，所述标靶组件包括标靶本体以及设置于标靶本体上的标靶面，标靶面的中心坐标数据通过测量仪检测得到；所述尺寸检测摄影系统对待检测箱梁的梁端结构进行拍摄，并以对标靶面的中心坐标数据为基准对待检测箱梁的梁端结构尺寸进行检测。CN114963992ACN114963992A权利要求书1/2页1.一种箱梁梁端结构尺寸检测装置，其特征在于，包括相互间隔设置的尺寸检测摄影系统(1)和标靶参考系统(2)，所述尺寸检测摄影系统(1)设置于标靶参考系统(2)远离待检测箱梁(10)梁箱的一侧，所述标靶参考系统(2)设置于尺寸检测摄影系统(1)与待检测箱梁(10)的梁端之间；所述尺寸检测摄影系统(1)包括摄影组件(1‑1)，所述摄影组件(1‑1)用于对待检测箱梁(10)的梁端结构图像进行采集；所述标靶参考系统(2)包括标靶组件(2‑2)，所述标靶组件(2‑2)包括标靶本体以及设置于标靶本体上的标靶面(2‑2‑1)，标靶面(2‑2‑1)的中心坐标数据通过测量仪检测得到；所述尺寸检测摄影系统(1)对待检测箱梁(10)的梁端结构进行拍摄，并以对标靶面(2‑2‑1)的中心坐标数据为基准对待检测箱梁(10)的梁端结构尺寸进行检测。2.根据权利要求1所述的箱梁梁端结构尺寸检测装置，其特征在于，所述摄影组件(1‑1)包括CCD摄像机(1‑1‑1)、工控机和无线传输模块；所述CCD摄像机(1‑1‑1)对标靶面(2‑2‑1)和待检测箱梁(10)的梁端所拍摄的图像传输至工控机内进行存储；所述工控机内储存的图像通过无线传输模块传送至云端服务器内。3.根据权利要求2所述的箱梁梁端结构尺寸检测装置，其特征在于，所述尺寸检测摄影系统(1)还包括用于支撑摄影组件(1‑1)的支撑组件(1‑3)；所述支撑组件(1‑3)包括支撑主体(1‑3‑1)，所述摄影组件(1‑1)与支撑主体(1‑3‑1)相连。4.根据权利要求3所述的箱梁梁端结构尺寸检测装置，其特征在于，所述尺寸检测摄影系统(1)还包括用于连接支撑主体(1‑3‑1)和摄影组件(1‑1)的旋转移动臂(1‑2)；所述旋转移动臂(1‑2)包括移动臂主体(1‑2‑1)以及设置于移动臂主体(1‑2‑1)上的连接槽(1‑2‑2)，所述支撑主体(1‑3‑1)卡装于连接槽(1‑2‑2)内且与移动臂主体(1‑2‑1)可转动连接。5.根据权利要求4所述的箱梁梁端结构尺寸检测装置，其特征在于，所述支撑组件(1‑3)还包括与支撑主体(1‑3‑1)相连的扇形件(1‑3‑2)，在支撑主体(1‑3‑1)上还设有用于安装扇形件(1‑3‑2)的卡槽；扇形件(1‑3‑2)的其中一个直边安装于卡槽内，扇形件(1‑3‑2)的另一个直边安装于连接槽(1‑2‑2)内，在扇形件(1‑3‑2)靠近圆弧边的位置开设有圆弧通槽；在移动臂主体(1‑2‑1)上还设有第二连杆(1‑2‑7)和滑动固定件(1‑2‑6)；第二连杆(1‑2‑7)贯穿移动臂主体(1‑2‑1)和连接槽(1‑2‑2)设置，移动臂主体(1‑2‑1)沿第二连杆(1‑2‑7)与支撑主体(1‑3‑1)可转动连接，且第二连杆(1‑2‑7)贯穿设置于圆弧通槽内，通过圆弧通槽对移动臂主体(1‑2‑1)的转动位移进行限位与导向；滑动固定件(1‑2‑6)设置于连接槽(1‑2‑2)靠近扇形件(1‑3‑2)的圆弧边的位置处，扇形件(1‑3‑2)通过卡装于滑动固定件(1‑2‑6)内进行限位固定。6.根据权利要求4所述的箱梁梁端结构尺寸检测装置，其特征在于，所述摄影组件(1‑1)还包括安装盒(1‑1‑2)和第一连接件(1‑1‑3)；所述CCD摄像机(1‑1‑1)、工控机和无线传输模块均设置于安装盒(1‑1‑2)内，且安装盒(1‑1‑2)上还设有用