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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115231342A(43)申请公布日2022.10.25(21)申请号202210841223.5(22)申请日2022.07.18(71)申请人山东大学地址250061山东省济南市历下区经十路17923号(72)发明人马宗利郑力睿(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司37221专利代理师陈晓敏(51)Int.Cl.B65G67/04(2006.01)B65G57/03(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种高栏货车车斗的装车结构及方法(57)摘要本发明公开了一种高栏货车车斗的装车结构及方法,包括两个平行设置的横梁,在两个横梁上设置滑轨和第一直线驱动装置,两个横梁与两个第一滑块相连,第一直线驱动装置驱动两个第一滑块沿着两个横梁的长度方向相向或者相反运动;在每个第一滑块上又安装有两个第二滑块和第二直线驱动装置,第二直线驱动装置驱动两个第二滑块沿着两个第一滑块的长度方向相向或者相反运动;在每个第二滑块上均设有一个起吊装置,四个起吊装置连接在同一个码垛盘的四个角上,控制码垛盘上下升降。CN115231342ACN115231342A权利要求书1/1页1.一种高栏货车车斗的装车结构,其特征在于,包括两个平行设置的横梁,在两个横梁上设置滑轨和第一直线驱动装置,两个横梁与两个第一滑块相连,第一直线驱动装置驱动两个第一滑块沿着两个横梁的长度方向相向或者相反运动;在每个第一滑块上又安装有两个第二滑块和第二直线驱动装置,第二直线驱动装置驱动两个第二滑块沿着两个第一滑块的长度方向相向或者相反运动;在每个第二滑块上均设有一个起吊装置,四个起吊装置连接在同一个码垛盘的四个角上,控制码垛盘上下升降。2.如权利要求1所述的高栏货车车斗的装车结构,其特征在于,还包括装车码垛臂,所述的装车码垛臂设置在码垛盘的一侧,将货物传送到码垛盘上。3.如权利要求2所述的高栏货车车斗的装车结构,其特征在于,所述的装车码垛臂为皮带传输装置。4.如权利要求1所述的高栏货车车斗的装车结构,其特征在于,所述的起吊装置包括起吊绳和控制起吊绳长短的控制装置。5.如权利要求4所述的高栏货车车斗的装车结构,其特征在于,所述的控制装置包括安装在第二滑块上的旋转轮,起吊绳缠绕在旋转轮上。6.如权利要求1所述的高栏货车车斗的装车结构,其特征在于,所述的第一直线驱动装置为丝杠驱动装置。7.如权利要求1所述的高栏货车车斗的装车结构,其特征在于,所述的第二直线驱动装置为丝杠驱动装置。8.如权利要求1所述的高栏货车车斗的装车结构,其特征在于,所述的码垛盘能放入到货车车斗内。9.如权利要求1所述的高栏货车车斗的装车结构,其特征在于,第一滑块与第二滑块的运动方向相互垂直。10.利用权利要求1‑9任一所述的高栏货车车斗的装车结构进行装车的方法,如下:货车开到装置的两个横梁下面,第一直线驱动装置和第二直线驱动装置驱动第一滑块滑动,最终使得码垛盘正好位于车斗的正上方,且与车斗高栏稍有间隙,且比高栏高度低,装车码垛臂将货物一列又一列装在码垛盘上;当码垛盘上的货物累积到一定高度时,码垛盘下降到车斗的底部,装车码垛臂在已经铺好的货物上继续装货,直到装满这个车斗。2CN115231342A说明书1/4页一种高栏货车车斗的装车结构及方法技术领域[0001]本发明公开了一种装车结构,具体涉及一种高栏货车车斗的装车结构以及方法。背景技术[0002]发明人发现在自动化装车时,有时需要对高栏货车进行装车,但是当货物高于栏杆装车时,有时会将货物摔碎,且当装车码垛臂伸入车斗内装车时,由于受装车码垛臂倾斜角度的限制,使得车斗内部的装车区域存在一定的盲区,一般就需要人工对货物的位置进行调整,这种方式装车效率低。发明内容[0003]为了解决现有技术中存在的技术问题,本发明提供了一种高栏货车车斗的装车结构以及方法,通过该装车结构可以实现对高栏货车车斗的装车。[0004]为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:[0005]第一方面,本发明提出了一种高栏货车车斗的装车结构,包括两个平行设置的横梁,在两个横梁上设置滑轨和第一直线驱动装置,两个横梁与两个第一滑块相连,第一直线驱动装置驱动两个第一滑块沿着两个横梁的长度方向相向或者相反运动;在每个第一滑块上又安装有两个第二滑块和第二直线驱动装置,第二直线驱动装置驱动两个第二滑块沿着两个第一滑块的长度方向相向或者相反运动;在每个第二滑块上均设有一个起吊装置,四个起吊装置连接在同一个码垛盘的四个角上,控制码垛盘上下升降。[0006]作为进一步的技术方案,还包括装车码垛臂,所述的装车码垛臂设置在码垛盘的一侧,将货物传送到码垛盘上。[0007]作为进一步的技术方案,所述的装车码垛臂为皮带传输装