一种单电机齿轮驱动的充气大轮胎外夹式搬运器的使用方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115234061A(43)申请公布日2022.10.25(21)申请号202210963259.0E04H6/42(2006.01)(22)申请日2021.01.30(62)分案原申请数据202110131851.X2021.01.30(71)申请人武汉智象机器人有限公司地址430223湖北省武汉市东湖高新技术开发区高新大道426号华新大厦A座15楼(72)发明人黄博义李远明王磊顾沙林龙华杰刘翔吴瑞达(74)专利代理机构武汉维盾知识产权代理事务所(普通合伙)42244专利代理师彭永念(51)Int.Cl.E04H6/18(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图17页(54)发明名称一种单电机齿轮驱动的充气大轮胎外夹式搬运器的使用方法(57)摘要本发明公开了一种单电机齿轮驱动的充气大轮胎外夹式搬运器的使用方法，它包括中跑车，中跑车的车架上固定有第一直线滑轨和第一齿条；所述第一直线滑轨和第一齿条与单电机齿轮装置相配合；单电机齿轮装置同时与移动横梁配合相连，并能驱动移动横梁沿着中跑车的长度方向穿索移动；移动横梁的底端分别固定有两段对称布置的车架直线滑轨，每条车架直线滑轨上分别对应滑动安装有行走部件；在行走部件的中间部位安装有用于对汽车轮胎夹紧的夹持机构。此搬运器采用齿轮齿条驱动的驱动方式沿着穿梭滑轨移动，搬运器的车轮作为从动轮，无需额外动力机构，保证了其行驶过程中的平稳性。CN115234061ACN115234061A权利要求书1/3页1.一种单电机齿轮驱动的充气大轮胎外夹式搬运器的使用方法，所述单电机齿轮驱动的充气大轮胎外夹式搬运器包括中跑车（7），中跑车（7）的车架上固定有第一直线滑轨（10）和第一齿条（11）；所述第一直线滑轨（10）和第一齿条（11）与单电机齿轮装置相配合；单电机齿轮装置同时与移动横梁（13）配合相连，并能驱动移动横梁（13）沿着中跑车（7）的长度方向穿索移动；移动横梁（13）的底端分别固定有两段对称布置的车架直线滑轨，每条车架直线滑轨上分别对应滑动安装有行走部件（8）；在行走部件（8）的中间部位安装有用于对汽车轮胎夹紧的夹持机构（9）；所述夹持机构（9）包括用于对整个机构进行支撑安装的主箱体结构（1）；所述主箱体结构（1）的内部安装有电机（2），电机（2）的输出端通过传动机构（3）与丝杆传动机构（4）相连；所述丝杆传动机构（4）通过连杆机构（5）与用于对汽车轮胎进行抱持的夹持杆结构（6）相连，夹持杆结构（6）支撑安装在主箱体结构（1）之间；其特征在于，所述使用方法包括以下步骤：步骤一：当汽车移动到位之后，启动电机（2），通过电机（2）驱动传动机构（3），传动机构（3）将扭矩同步传递给丝杆传动机构（4）；步骤二：丝杆传动机构（4）的传动丝杆（401）同时与两个螺母套（402）相配合，并驱动相应的移动座（403）沿丝杆轴向做直线运动；步骤三：通过移动座（403）带动连杆机构（5）的连杆（503），通过连杆（503）带动曲柄（501），通过曲柄（501）带动与之相连的夹持杆结构（6）；步骤四：通过夹持杆结构（6）的主转动轴（603）带动连接块（602），通过连接块（602）同步带动夹胎杆（601），使得两根夹胎杆（601）转动到平行位置，并将汽车轮胎夹紧；步骤五：通过升降机将中跑车（7）升到某一楼层，确认中跑车（7）和车位对齐时，搬运器上单电机齿轮装置启动，通过单电机齿轮装置驱动移动横梁（13）沿着中跑车（7）的长度方向运动；步骤六：行走部件（8）和移动横梁（13）固定连接，随移动横梁（13）向右移动，将汽车运至车位，夹持机构（9）松开放下汽车，动作完成；步骤七：当雷达检测到汽车轴距变化时，将信号反馈给搬运器，上述轴距调节装置（14）启动，通过伺服减速电机（1401）将转矩传递给同步驱动带轮（1402），带动第三同步带运动，通过和车架固定连接的带压板带动车架在车架直线滑轨上做直线运动，两端两个轴距调节装置（14）同时工作实现两个车架互相靠近或远离，达到调整轴距的目的。2.根据权利要求1所述的一种单电机齿轮驱动的充气大轮胎外夹式搬运器的使用方法的使用方法，其特征在于：所述单电机齿轮装置采用固定单电机齿轮传动机构（12），所述固定单电机齿轮传动机构（12）包括固定在中跑车（7）上的第一伺服减速电机（1206），第一伺服减速电机（1206）的输出轴安装有第一齿轮（1202），第一齿轮（1202）与第二齿条（1203）啮合传动，第二齿条（1203）固定在第一齿轮箱（1207）的外侧壁上，第一齿轮箱（1207）上转动安装有第二齿轮（1201），第二齿轮（1201）的顶部与第一齿条（11）啮合传动，第一齿轮箱（1207）通过第一滑块组（1208）滑动配