一种穿梭式齿轮传动外夹式搬运器的使用方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115234062A(43)申请公布日2022.10.25(21)申请号202210963597.4E04H6/42(2006.01)(22)申请日2021.01.30(62)分案原申请数据202110131827.62021.01.30(71)申请人武汉智象机器人有限公司地址430223湖北省武汉市东湖高新技术开发区高新大道426号华新大厦A座15楼(72)发明人黄博义李远明王磊顾沙林龙华杰刘翔吴瑞达(74)专利代理机构武汉维盾知识产权代理事务所(普通合伙)42244专利代理师彭永念(51)Int.Cl.E04H6/18(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图16页(54)发明名称一种穿梭式齿轮传动外夹式搬运器的使用方法(57)摘要本发明公开了一种穿梭式齿轮传动外夹式搬运器的使用方法，中跑车的车架上固定有顶部安装横梁，顶部安装横梁的底部端面固定有上连接板，上连接板上滑动配合安装有能够沿中跑车长度方向移动的齿轮驱动机构；齿轮驱动机构同时与下连接板配合相连，并驱动下连接板沿中跑车长度方向移动；下连接板的底端面固定安装有移动横梁，移动横梁的底端分别固定有两段对称布置的车架直线滑轨，每条车架直线滑轨上分别对应滑动安装有行走部件；在行走部件的中间部位安装有用于对汽车轮胎夹紧的夹持机构。此搬运器采用齿轮齿条驱动的驱动方式沿着穿梭滑轨移动，搬运器的车轮作为从动轮，无需额外动力机构，保证了其行驶过程中的平稳性。CN115234062ACN115234062A权利要求书1/3页1.一种穿梭式齿轮传动外夹式搬运器的使用方法，其特征在于：所述穿梭式齿轮传动外夹式搬运器包括中跑车（7），中跑车（7）的车架上对称固定有两条顶部安装横梁（10），每条顶部安装横梁（10）的底部端面固定有上连接板（11），上连接板（11）上滑动配合安装有能够沿中跑车（7）长度方向移动的齿轮驱动机构；齿轮驱动机构同时与下连接板（16）配合相连，并驱动下连接板（16）沿中跑车（7）长度方向移动；下连接板（16）的底端面固定安装有移动横梁（13），移动横梁（13）的底端固定有车架直线滑轨，车架直线滑轨上滑动安装有行走部件（8）；在行走部件（8）的中间部位安装有用于对汽车轮胎夹紧的夹持机构（9）；所述行走部件（8）包括车架（801），在车架（801）上对称安装有充气轮胎（802），在车架（801）的底部中间部位固定安装有用于对汽车轮胎夹紧的夹持机构（9），在车架（801）的顶部中间部位固定有悬架弹簧组件（804），在悬架弹簧组件（804）的顶部固定有用于和车架直线滑轨相连的车架滑块组件（803）；所述行走部件（8）与用于驱动其沿着车架直线滑轨滑动并适应不同轴距车辆的轴距调节装置（14）相连；所述轴距调节装置（14）包括固定在移动横梁（13）端头的伺服减速电机（1401），伺服减速电机（1401）的输出端连接驱动带轮支架，驱动带轮支架上装有驱动轴、同步驱动带轮（1402）和轴承，在移动横梁（13）下方靠近中间位置安装定滑轮支架，定滑轮支架上安装滑轮轴、定滑轮（1404）和轴承；定滑轮和同步驱动带轮（1402）间通过第三同步带（1403）连接，第三同步带（1403）内侧上固定连接带压板，连接带压板固定在车架（801）上；所述夹持机构（9）包括用于对整个机构进行支撑安装的主箱体结构（1）；所述主箱体结构（1）的内部安装有电机（2），电机（2）的输出端通过传动机构（3）与丝杆传动机构（4）相连；所述丝杆传动机构（4）通过连杆机构（5）与用于对汽车轮胎进行抱持的夹持杆结构（6）相连，夹持杆结构（6）支撑安装在主箱体结构（1）之间；所述主箱体结构（1）采用矩形框架结构，在矩形框架结构的中间部位设置有隔板（101），在矩形框架结构的上部其中一个侧壁上加工有电机安装孔（108）；在隔板（101）上对称加工有用于定位夹持杆结构（6）的上安装孔（105）；所述矩形框架结构的底部内侧壁上设置有底座（107），底座（107）上加工有用于和上安装孔（105）相配合的下安装孔（106）；在矩形框架结构的两侧板上加工有第一矩形槽（103），第一矩形槽（103）的下方加工有第二矩形槽（104），位于两侧板的下部对称加工有用于安装丝杆传动机构（4）的丝杆安装孔（102）；所述电机（2）采用减速电机，电机（2）通过电机安装板（201）固定在主箱体结构（1）的电机安装孔（108）上；所述传动机构（3）包括固定在电机（2）输出轴上的主动带轮（301），主动带轮（301）通过同步带（302）与从动带轮（303）啮合传动，从动带轮（303）固定安装在丝杆传动机构（4）的传动丝杆（401）的端头部位；所述丝杆传动机构（4）包括传动丝杆（401），传动丝杆（