全地形车.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115246311A(43)申请公布日2022.10.28(21)申请号202110462187.7(22)申请日2021.04.27(71)申请人赛格威科技有限公司地址213000江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区夏城南路395号(72)发明人不公告发明人(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201专利代理师廉世坤(51)Int.Cl.B60K6/40(2007.01)B62D21/00(2006.01)B60B35/14(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称全地形车(57)摘要本发明公开了一种全地形车，所述全地形车包括车架、坐垫、发动机、动力电机、前轮、后轮、前半轴和后半轴，所述车架包括上主梁框架、下主梁框架和连接在所述上主框架和所述下主框架之间的连接梁，所述车架上设有前桥和后桥，所述坐垫设在所述上主梁框架上，所述发动机和所述动力电机均设在所述下主梁框架上，且位于所述坐垫的下方，所述发动机与所述后桥驱动连接，所述动力电机位于所述坐垫的前方，所述动力电机与所述前桥驱动连接。根据本发明实施例的全地形车，结构设计合理，车架整体的重量分布均匀，提高了全地形车的稳定性。CN115246311ACN115246311A权利要求书1/2页1.一种全地形车，其特征在于，包括：车架，所述车架包括上主梁框架、下主梁框架和连接在所述上主框架和所述下主框架之间的连接梁，所述车架的前端设有前桥，所述车架的后端设有后桥；坐垫，所述坐垫设在所述上主梁框架上；发动机，所述发动机设在所述下主梁框架上，且位于所述坐垫的下方，所述发动机与所述后桥驱动连接；动力电机，所述动力电机设在所述下主梁框架上，且位于所述坐垫的前方，所述动力电机与所述前桥驱动连接；前轮和后轮，所述前轮和所述后轮用于支撑所述车架；前半轴和后半轴，所述前半轴连接在所述前桥和所述前轮之间，所述后半轴连接在所述后桥所述后轮之间。2.根据权利要求1所述的全地形车，其特征在于，所述连接梁包括位于所述发动机后方的第一后连接梁和第二后连接梁，所述后桥位于所述第一后连接梁和所述第二后连接梁之间；所述第一后连接梁和所述第二后连接梁之间设置有支撑梁，所述支撑梁位于所述后桥的上方；所述全地形车还包括动力电池，所述动力电池设置在所述支撑梁上。3.根据权利要求2所述的全地形车，其特征在于，所述上主梁框架包括沿所述全地形车的纵向延伸的第一纵梁和第二纵梁；所述全地形车还包括控制器，所述控制器设置在所述第一纵梁和所述第二纵梁之间，且位于所述动力电池的上方。4.根据权利要求3所述的全地形车，其特征在于，所述动力电池和所述控制器在竖直方向上的投影至少部分重合。5.根据权利要求1所述的全地形车，其特征在于，所述动力电机位于所述发动机的前方且位于所述前桥的后方；所述全地形车还包括位于所述动力电机和所述前桥之间的变速箱，所述变速箱的输入端与所述动力电机相连，所述变速箱的输出端与所述前桥相连。6.根据权利要求5所述的全地形车，其特征在于，所述动力电机的壳体与所述变速箱的壳体固定连接，所述变速箱的壳体与所述前桥的壳体固定连接。7.根据权利要求2所述的全地形车，其特征在于，还包括传动轴，所述传动轴的输入端与所述发动机相连，所述传动轴的输出端与所述后桥相连；所述第一后连接梁位于所述第二后连接梁的前方，且所述第一后连接梁和所述传动轴在所述全地形车纵向中心对称平面上的投影部分重合。8.根据权利要求1‑7中任一项所述的全地形车，其特征在于，所述车架还包括位于所述发动机前侧的第一上前连接梁和第二上前连接梁及连接在所述第一上前连接梁和所述第二上前连接梁之间的第一连接座，所述第二上前连接梁103位于所述第一上前连接梁104的前方，所述第一上前连接梁和所述第二上前连接梁的上端均与所述上主梁框架相连，所述第一上前连接梁的下端与所述第一连接座相连，所述第二上前连接梁的下端与所述第一连接座相连，所述动力电机设在所述第一连接座下方。2CN115246311A权利要求书2/2页9.根据权利要求8所述的全地形车，其特征在于，所述车架还包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆的上端均与所述第一连接座可拆卸地相连，所述第一连接杆和所述第二连接杆的下端均与所述下主梁框架可拆卸地相连。10.根据权利要求9所述的全地形车，其特征在于，所述车架还包括第二连接座，所述第二连接座设在所述下主梁框架上，所述第一连接杆的下端与所述第二连接座可拆卸地相连，所述第二连接杆的下端与所述第二连接座可拆卸地相连。11.根据权利要求9所述的全地形车，其特征在于，所述第一连接杆和所述第二连接杆在所述全地形车纵向中心对称平面上的投影与所述动力电机在所述全地形车纵向