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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115352284A(43)申请公布日2022.11.18(21)申请号202211124105.9E01B25/30(2006.01)(22)申请日2020.10.09E01B25/32(2006.01)H02N15/00(2006.01)(66)本国优先权数据201910955630.72019.10.09CN(62)分案原申请数据202011071747.82020.10.09(71)申请人大连奇想科技有限公司地址116038辽宁省大连市甘井子区天泉小镇泽龙苑1号楼1单元1层1号(72)发明人刘忠臣(74)专利代理机构北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司11385专利代理师李佳川(51)Int.Cl.B60L13/04(2006.01)权利要求书2页说明书13页附图23页(54)发明名称电磁悬浮列车轨道系统及磁悬浮轨道(57)摘要本发明提供一种电磁悬浮列车轨道系统及磁悬浮轨道,在路基或轨道梁两侧设置轨道,轨道上行驶磁悬浮列车,磁悬浮列车的两侧托臂上水平设置牵引导向电磁铁,牵引导向电磁铁的磁极方向水平设置,轨道上对应牵引导向电磁铁的位置水平设置直线电机定子,直线电机定子包括定子线圈和定子铁芯,定子铁芯的磁极方向水平设置,牵引导向电磁铁的工作面与定子铁芯的工作面平行设置并相距一定磁力间隙构成铁芯直线电机,磁悬浮列车的底部设置悬浮电磁铁,轨道底部位于悬浮电磁铁上方相距一定磁力间隙水平设置衔铁板。本发明通过控制系统控制牵引导向电磁铁和直线电机定子线圈的电流大小和方向,控制水平导向和悬浮力及牵引力的大小和方向,使磁悬浮列车悬浮。CN115352284ACN115352284A权利要求书1/2页1.一种电磁悬浮列车轨道系统,在路基或轨道梁两侧设置轨道,轨道上行驶磁悬浮列车,其特征是:所述磁悬浮列车(20)的两侧托臂(19)上水平设置牵引导向电磁铁(22),所述牵引导向电磁铁(22)的磁极方向水平设置,所述轨道上对应所述牵引导向电磁铁(22)的位置水平设置直线电机定子(13),所述直线电机定子(13)包括定子线圈(16)和定子铁芯(15),所述定子铁芯(15)的磁极方向水平设置,所述牵引导向电磁铁(22)的工作面与所述定子铁芯(15)的工作面平行设置并相距一定磁力间隙构成铁芯直线电机。2.根据权利要求1所述的电磁悬浮列车轨道系统,其特征是:所述牵引导向电磁铁(22)的动子线圈(18)与控制系统连接,通过所述控制系统控制所述直线电机定子(13)和所述牵引导向电磁铁(22)的线圈的电流大小和方向,控制水平导向力和牵引力。3.根据权利要求2所述的电磁悬浮列车轨道系统,其特征是:通过所述控制系统控制左右两侧所述动子线圈(18)电流的差异大小,来控制左右两侧所述牵引导向电磁铁(22)与所述定子铁芯(15)的吸力差值,从而控制所述磁悬浮列车(20)左右两侧的磁力间隙维持在相等的平衡位置,保持所述磁悬浮列车(20)在水平方向的稳定悬浮。4.根据权利要求2所述的电磁悬浮列车轨道系统,其特征是:所述动子线圈(18)上还绕制有发电线圈(23),所述发电线圈(23)与所述直线电机定子(13)产生电磁感应而发电,并将电能储存在所述磁悬浮列车(20)上的储能器内。5.根据权利要求2所述的电磁悬浮列车轨道系统,其特征是:所述磁悬浮列车的底部设置悬浮电磁铁(9),所述轨道底部位于所述悬浮电磁铁(9)上方相距一定磁力间隙水平设置衔铁板(6);所述悬浮电磁铁(9)内的悬浮线圈(10)与所述控制系统连接构成电磁悬浮系统,通过所述控制系统控制所述悬浮电磁铁(9)的悬浮线圈(10)的电流大小,控制悬浮力;所述悬浮电磁铁(9)为E形悬浮电磁铁(30),所述E形悬浮电磁铁(30)包括E形铁芯(31)和悬浮线圈(10),所述E形铁芯(31)的截面为E形,两侧为侧芯板(32),中间为中芯板(33),底部由底芯板(34)将所述侧芯板(32)和所述中芯板(33)连接成E形截面,所述E形截面沿直线或曲线延伸而成所述E形铁芯(31),在所述侧芯板(32)、所述中芯板(33)和所述底芯板(34)之间围成的沟槽内设置所述悬浮线圈(10)。6.根据权利要求1所述的电磁悬浮列车轨道系统,其特征是:所述磁悬浮列车的底部设置悬浮电磁铁(9),所述轨道底部位于所述悬浮电磁铁(9)上方相距一定磁力间隙水平设置衔铁板(6);所述悬浮电磁铁(9)为E形悬浮电磁铁(30),所述E形悬浮电磁铁(30)包括E形铁芯(31)和悬浮线圈(10),所述E形铁芯(31)的截面为E形,两侧为侧芯板(32),中间为中芯板(33),底部由底芯板(34)将所述侧芯板(32)和所述中芯板(33)连接成E形截面,所述E形截面沿直线或曲线延伸而成所述E形铁芯(31),在所述中芯