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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115352824A(43)申请公布日2022.11.18(21)申请号202211289988.9(22)申请日2022.10.21(71)申请人石家庄铁道大学地址050043河北省石家庄市北二环东路17号申请人新疆额尔齐斯河投资开发(集团)有限公司(72)发明人杨亚磊全永威贾昊霖唐荣魏飞倪志华杜立杰(74)专利代理机构河北冀华知识产权代理有限公司13151专利代理师侯迎新(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称TBM物料自动转运装置(57)摘要本发明公开了一种TBM物料自动转运装置,属于掘进机附属设备技术领域,包括能够设置于盾构机主梁上的轨道及自动小车,所述轨道为折叠式结构,所述自动小车能够放置于展开后的轨道上面,所述自动小车由控制器控制;所述自动小车的上表面设有用于夹持物料的夹紧机构。本发明通过展开折叠的轨道放置在盾构机主梁上,利用自动小车上的夹紧机构来夹持物料,并通过控制器控制自动小车在轨道上移动,可将盾构机施工所需物料转运至TBM护盾后方的施工地点。本发明采用可折叠的轨道不会占据较多空间,同时方便装卸携带,自动小车能够自动转运物料,提高了设备的自动化程度及工作效率,降低了工作人员的劳动强度,具有较大实用价值。CN115352824ACN115352824A权利要求书1/1页1.一种TBM物料自动转运装置,其特征在于:包括能够设置于盾构机主梁上的轨道及自动小车,所述轨道为折叠式结构,所述自动小车能够放置于展开后的轨道上面,所述自动小车由控制器控制;所述自动小车的上表面设有用于夹持物料的夹紧机构。2.根据权利要求1所述的TBM物料自动转运装置,其特征在于:所述轨道为两个,两个轨道并列设置、且通过可折叠的连接结构相连,两个轨道的底部分别设有支腿,一侧轨道下方的支腿下端插装于固定套筒内,所述固定套筒固定于主梁上,另一侧轨道下方的支腿固定于主梁上;所述自动小车的下表面设有用于与轨道配合的滚轮。3.根据权利要求2所述的TBM物料自动转运装置,其特征在于:所述连接结构包括两根连接杆,两根连接杆的一端铰接相连,两根连接杆的另一端分别与两个轨道的内侧铰接相连。4.根据权利要求1所述的TBM物料自动转运装置,其特征在于:所述自动小车包括台面及其底部的滚轮,所述滚轮为两对以上,所述滚轮由动力机构驱动其沿着轨道移动,所述动力机构与控制器为无线连接;所述夹紧机构的底部与台面相连。5.根据权利要求4所述的TBM物料自动转运装置,其特征在于:所述动力机构包括电机、主动链轮、从动链轮和链条,所述电机设有能够控制其动作的控制单元,所述控制单元与控制器有线或无线连接;所述电机的输出轴与主动链轮同轴固定,所述主动链轮通过链条与从动链轮相连;所述滚轮成对设置于两个轨道上,两两对应的滚轮之间分别通过主动轮轴和从动轮轴相连,所述从动链轮固定于主动轮轴上。6.根据权利要求1‑5任一项所述的TBM物料自动转运装置,其特征在于:所述夹紧机构包括锁紧底座和夹紧杆,所述夹紧杆及锁紧底座均为三个,所述夹紧杆的下端与锁紧底座转动相连,所述锁紧底座能够驱动夹紧杆的上端接触与分开,用于夹紧或松开物料。7.根据权利要求6所述的TBM物料自动转运装置,其特征在于:所述夹紧杆的上端设有用于夹持物料的夹紧套。8.根据权利要求7所述的TBM物料自动转运装置,其特征在于:所述夹紧套为弧形板,所述夹紧杆的上端与弧形板的中部相连,三个弧形板的弧形槽均朝向里侧。9.根据权利要求6所述的TBM物料自动转运装置,其特征在于:所述锁紧底座包括支座、棘轮和棘爪,所述棘轮通过转轴与支座转动连接,所述夹紧杆的下端及棘轮均与转轴固定相连;所述棘爪的中部与支座转动相连,所述棘爪的下端能够与棘轮的齿槽咬合,所述棘爪的上端能够置于夹紧档位对棘轮进行定位,或置于活动档位使其下端脱离棘轮。10.根据权利要求9所述的TBM物料自动转运装置,其特征在于:所述夹紧档位及活动档位均设有用于与棘爪上端配合的限位块,所述棘爪的上端设有限位杆,所述限位杆能够置于限位块的限位槽内。2CN115352824A说明书1/5页TBM物料自动转运装置技术领域[0001]本发明属于掘进机附属设备技术领域,尤其涉及一种TBM物料自动转运装置。背景技术[0002]TBM隧道施工方法因其施工速度快、成洞质量高等特点而被广泛使用,在掘进过程中,TBM护盾后方经常会急需用到一些辅助物料,例如锚杆、锚杆砂浆等,尤其围岩不好的情况下,支护要及时,需要的物料会更多。由于TBM掘进过程中TBM前部主梁需堆放诸多材料,导致主梁上空间更为狭窄,且TBM主梁上是工作人员主要聚集活动工作区域。因此,目前物料运送主要依靠人力搬运,费时费力,且工