预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/8
2/8
3/8
4/8
5/8
6/8
7/8
8/8

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115418636A(43)申请公布日2022.12.02(21)申请号202211140153.7(22)申请日2022.09.20(71)申请人北京机科国创轻量化科学研究院有限公司地址100083北京市海淀区学清路18号申请人北京机科国创轻量化科学研究院有限公司烟台分公司(72)发明人孙福臻姜波李岩郑凯元(51)Int.Cl.C23C24/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种用于锥形孔定向激光加工的装置(57)摘要本发明属于激光加工领域,尤其是一种用于锥形孔定向激光加工的装置,包括竖梁基体,竖梁基体内、靠近下端固设直驱电机,直驱电机的电机轴固接L型连接板,L型连接板的立板上固设轴向与直驱电机轴向正交的伺服电缸,L型连接板的平板自由端铰接翻板,翻板上固设导向轨,导向轨滑动配合滑块,滑块与伺服电缸的电缸推杆铰接;翻板下表面固设2条燕尾导轨,滑动板上表面开设2条燕尾导槽,2条燕尾导轨分别与2条燕尾导槽滑动配合,滑动板的一侧固接齿条,滑动板上固设带抱闸的伺服电机,伺服电机的电机轴上固接传动齿轮,传动齿轮与齿条啮合;滑动板的下表面固接激光加工头。本发明能降低设备成本,降低操作者要求,加工便捷高效。CN115418636ACN115418636A权利要求书1/1页1.一种用于锥形孔定向激光加工的装置,其特征在于,包括竖梁基体(1),竖梁基体(1)内、靠近下端固设直驱电机(2),直驱电机(2)的电机轴固接L型连接板(3),L型连接板(3)的立板上固设轴向与直驱电机(2)轴向正交的伺服电缸(4),L型连接板(3)的平板自由端铰接翻板(11),翻板(11)上固设导向轨(9),导向轨(9)滑动配合滑块(8),滑块(8)与伺服电缸(4)的电缸推杆(6)铰接;翻板(11)下表面固设2条燕尾导轨(1101),滑动板(12)上表面开设2条燕尾导槽,2条燕尾导轨(1101)分别与2条燕尾导槽滑动配合,滑动板(12)的一侧固接齿条(18),滑动板(12)上固设带抱闸的伺服电机(15),伺服电机(15)的电机轴上固接传动齿轮(17),传动齿轮(17)与齿条(18)啮合;滑动板(12)的下表面固接激光加工头(13)。2.根据权利要求1所述的一种用于锥形孔定向激光加工的装置,其特征在于,与齿条(18)相对一侧的滑动板(12)上固接刹车片(21),翻板(11)的上表面固设刹紧气缸(19),刹紧气缸(19)的缸杆能够与刹车片(21)抵接或分离。3.根据权利要求2所述的一种用于锥形孔定向激光加工的装置,其特征在于,刹紧气缸(19)通过气缸安装板(20)固接在翻板(11)的上表面。4.根据权利要求1所述的一种用于锥形孔定向激光加工的装置,其特征在于,2条燕尾导轨(1101)之间的翻板(11)下表面固设定上限位块(1102)和定下限位块(1103);2条燕尾导槽之间的滑动板(12)上表面固设动上限位块(1201)和动下限位块(1202),定上限位块(1102)能与动上限位块(1201)抵接、定下限位块(1103)能与动下限位块(1202)抵接或分离使得滑动板(12)只能在限定的范围内直线平移。5.根据权利要求1所述的一种用于锥形孔定向激光加工的装置,其特征在于,伺服电缸(4)通过电缸安装法兰(5)固接在L型连接板(3)的立板上。6.根据权利要求1所述的一种用于锥形孔定向激光加工的装置,其特征在于,电缸推杆(6)通过推杆销轴(7)与滑块(8)铰接。2CN115418636A说明书1/3页一种用于锥形孔定向激光加工的装置技术领域[0001]本发明属于激光加工领域,具体是一种用于锥形孔定向激光加工的装置。背景技术[0002]目前在国内激光熔覆领域,在三坐标机器人结构中,对锥形沉孔断面可以采用机床插补进行熔覆,但对于如图1‑2所示的工件14,具有多个锥形沉孔,每个锥形沉孔具有斜度的锥面则无法实现法向熔覆。如果采用多关节机器人控制,运动空间大,路径规划耗时长,并且精度不能满足工艺要求。在国际领域,有公司采用增加旋轴和摆轴带动激光头,实现锥形斜面的方向熔覆加工,但存在的问题有两个:一是国外技术垄断,设备附加值极高;二是由于激光熔覆为了实现表面加工的均匀性,需要线速度的一致性,所以CNC五轴联动控制技术开发难度高。因此解决不依赖于五轴联动控制、可实现不同孔径不同斜度锥形孔法向熔覆是目前亟待解决的技术问题。发明内容[0003]有鉴于此,本发明提供一种用于锥形孔定向激光加工的装置,所采取的技术方案是:一种用于锥形孔定向激光加工的装置,包括竖梁基体,竖梁基体内、靠近下端固设直驱电机,直驱电机的电机轴固接L型连接板,L型连接板的立板上固设轴向与直驱电机轴向正交的伺服电缸,L型连接板的平板自由