一种用于煤仓自动定位配仓的系统及其使用方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111115288A(43)申请公布日2020.05.08(21)申请号202010031898.4(22)申请日2020.01.13(71)申请人淮北矿业股份有限公司地址235000安徽省淮北市相山区人民中路276号(72)发明人张明泉崔博富杨晓鸿江如良鲁孟生王明鹏袁明朋谢明皓(74)专利代理机构芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙)34128代理人曹宏筠(51)Int.Cl.B65G65/00(2006.01)B65G65/32(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种用于煤仓自动定位配仓的系统及其使用方法(57)摘要本发明公开了一种用于煤仓自动定位配仓的系统，包括煤仓和置于煤仓上口的皮带运输机，皮带运输机具有的皮带上设置有可移动的配煤小车，煤仓上口侧壁设置物位计，物位计的一端固定连接可改变转向的电机，配煤小车设置有超宽带定位装置，物位计、配煤小车和超宽带定位装置分别电性连接一集中控制器，超宽带定位装置和物位计分别将位置信号和仓位信号传递至集中控制器，集中控制器综合分析后控制配煤小车移动配仓，本发明的有益效果是：提高了煤仓仓位检测的精确度，有效的预防了事故的发生，节约材料消耗，提高工作效率和经济效益，而且，实现了配煤小车自动定点落煤，减少了所需劳动力，改善了职工的工作环境，减少了职业病的危害，保障了人身安全。CN111115288ACN111115288A权利要求书1/1页1.一种用于煤仓自动定位配仓的系统，包括煤仓和置于煤仓上口的皮带运输机，皮带运输机具有的皮带上设置有可移动的配煤小车，其特征在于：所述煤仓上口侧壁设置有物位计，物位计的一端固定连接一可改变转向的电机，配煤小车设置有超宽带定位装置，物位计、配煤小车和超宽带定位装置分别电性连接至集中控制器。2.根据权利要求1所述的一种用于煤仓自动定位配仓的系统，其特征在于：所述物位计设置为重锤式物位计，重锤式物位计包括重锤式物位计本体和通过钢丝绳与重锤式物位计本体底端固接的重锤。3.根据权利要求2所述的一种用于煤仓自动定位配仓的系统，其特征在于：所述重锤式物位计本体的一端固接在煤仓上口侧壁上，另一端与电机固接，重锤的底端设置一传感器，传感器的输出端与集中控制器电性连接。4.根据权利要求1所述的一种用于煤仓自动定位配仓的系统，其特征在于：所述超宽带定位装置包括第一基站、第二基站和移动站，第一基站和第二基站分别固定于煤仓上口两端的墙壁上，移动站固接在配煤小车顶部。5.根据权利要求4所述的一种用于煤仓自动定位配仓的系统，其特征在于：所述第一基站和第二基站的输出端分别与集中控制器电性连接。6.根据权利要求1至5任一项所述的一种用于煤仓自动定位配仓的系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、集中控制器控制电机转动，煤仓上口侧壁设置的重锤式物位计的重锤向下降落至接触到煤料的表面，位于重锤底端的传感器将信号传输至集中控制器控制电机反向转动，重锤式物位计的重锤向上提升；S2、置于煤仓上口两端的第一基站和第二基站分别发送电磁波至移动站，移动站返回电磁波至第一基站和第二基站，第一基站和第二基站通过综合分析确定位于配煤小车上的移动站的位置后通过电信号传输至集中控制器；S3、集中控制器设置一设定仓位，通过对传感器传输的信号进行综合分析，当分析仓位大于设定仓位时，集中控制器将分析信号传输至配煤小车，控制配煤小车不向煤仓口移动，当分析仓位小于设定仓位时，集中控制器将分析信号传输至配煤小车，控制配煤小车向煤仓口移动。2CN111115288A说明书1/3页一种用于煤仓自动定位配仓的系统及其使用方法技术领域[0001]本发明属于煤矿开采技术领域，更具体地说，本发明涉及一种用于煤仓自动定位配仓的系统。背景技术[0002]在大部分选煤厂的煤仓配仓都采用的是人工手动进行配仓，岗位司机现场控制小车行走、皮带运行以及仓位监测，对于人工手动配仓操作来说，存在自动化水平低，工作劳动量大，劳动强度高，煤仓上口粉尘量大、湿度高使得工作环境十分恶劣，对人身安全存在极大的隐患，而且人工进行仓位监测存在主观性，可能会导致检测仓位不准却，信息传递延迟或者存在错误等问题导致配仓发生失误，发生严重的施工事故。发明内容[0003]发明的目的在于提供一种避免人工配仓自动化水平低、仓位监测不准等问题的一种用于煤仓自动定位配仓的系统。[0004]为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：[0005]本发明公开的一种用于煤仓自动定位配仓的系统，包括煤仓和置于煤仓上口的皮带运输机，皮带运输机具有的皮带上设置有可移动的配煤小车，煤仓上口侧壁设置有物位计，物位计的一端固定连接一可改变转向的电机，配煤小车设置有超宽带定位装置，物位计、配煤小车