一种用于精煤仓移动皮带的自动定位配仓系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111170036A(43)申请公布日2020.05.19(21)申请号202010122117.2(22)申请日2020.02.25(71)申请人淮北矿业股份有限公司地址235000安徽省淮北市相山区人民中路276号(72)发明人朱干彬牛安明徐洪成陈伟赵玉龙张鼎洪美玲吕斌谢保冈(74)专利代理机构芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙)34128代理人曹宏筠(51)Int.Cl.B65G69/04(2006.01)B65G65/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种用于精煤仓移动皮带的自动定位配仓系统(57)摘要本发明涉及一种用于精煤仓移动皮带的自动定位配仓系统，包括人为控制系统和集中远程自动控制系统，集中远程自动控制系统设置有高精度激光测距仪、移动皮带自主往复布料区和服务器终端，高精度激光测距仪设置在移动皮带自主往复布料区的一侧侧的上方，服务器终端设置在精煤仓的地面上，通过服务器终端控制移动皮带机头的移动达到自动定位换仓和往复自动配仓的效果，本发明的有益效果是：实现了远程自动控制，降低了职工劳动强度，节省了劳动力，实现精煤发运灰分精确控制，提高精煤产率约0.1％，提高煤炭质量，减少燃煤污染物排放，对环境保护起到积极的作用，提高煤炭利用效率，节约能源。CN111170036ACN111170036A权利要求书1/1页1.一种用于精煤仓移动皮带的自动定位配仓系统，其特征在于：包括通信连接的移动皮带自主往复布料区和集中远程自动控制系统，其中，集中远程自动控制系统内包括高精度激光测距仪和服务器终端，高精度激光测距仪设置在移动皮带自主往复布料区的一侧的上方，高精度激光测距仪的信号输出端通信连接于服务器终端。2.根据权利要求1所述的一种用于精煤仓移动皮带的自动定位配仓系统，其特征在于：所述移动皮带自主往复布料区设置在精煤仓仓口的正上方，移动皮带自主往复布料区包括移动皮带、除尘装置和接近开关防护装置，移动皮带的两端分别设置移动皮带机头，除尘装置包括铰接在精煤仓仓口篦子上侧壁的除杂装置和铰接在移动皮带轨道间地面上的积煤清扫装置，接触开关保护装置设置于精煤仓仓口移动皮带自主往复布料区的两侧，所述高精度激光测距仪将皮带机头位置信号转化为通信信号传递于所述服务器终端。3.根据权利要求2所述的一种用于精煤仓移动皮带的自动定位配仓系统，其特征在于：所述两个移动皮带机头的前侧设置有配有电机的液压站，上方设置有用于监视皮带运行状况监控设施，移动皮带机头后侧设置有落料点，移动皮带机头的落料点的侧壁上设置有料位计。4.根据权利要求2所述的一种用于精煤仓移动皮带的自动定位配仓系统，其特征在于：所述接近开关保护装置包括接近开关检测装置和接近开关，接近开关检测装置包括第一接近开关检测块和第二接近开关检测块，第一接近开关检测块设置于精煤仓仓口移动皮带自主往复布料区靠近高精度激光测距仪的一端，第二接近开关检测块设置于移动皮带自主往复布料区远离高精度激光测距仪的一端，接近开关设置在布料区移动皮带的侧边。5.根据权利要求2所述的一种用于精煤仓移动皮带的自动定位配仓系统，其特征在于：所述服务器终端设置有两个信号输出端，分别电连接于移动皮带远程自动定位和往复自动配仓，以输出不同的电信号控制皮带远程自动定位和往复自动配仓。6.根据权利要求1至5任一项所述的一种用于精煤仓移动皮带的自动定位配仓系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、自动定位换仓，通过高精度激光测距仪对移动皮带机头进行感应，当移动皮带机头位于精煤仓仓口时，通过程序控制移动皮带机头自动停止移动，位于移动皮带机头落料点的料位计进行自动监测仓位后，信号通过程序传输到服务器终端，在服务器终端的操作界面上选择“精煤仓画面”选项，选择仓号，移动皮带机头自动移动至精煤仓仓口，精煤通过落料点落入精煤仓；S2、自动往复配仓，自动定位换仓完成后进行自动往复配仓，服务器终端的控制界面上选择“集中自动走仓”选项，高精度激光测距仪对移动皮带机头进行感应，移动皮带机头自动移动至下一仓口，通过程序控制移动皮带机头自动停止移动，位于移动皮带机头落料点的料位计进行自动监测仓位后，精煤通过落料点落入精煤仓仓口，移动皮带将在仓面工作区域内往复行移动。2CN111170036A说明书1/4页一种用于精煤仓移动皮带的自动定位配仓系统技术领域[0001]本发明属于煤矿开采技术领域，更具体地说，本发明涉及一种用于精煤仓移动皮带的自动定位配仓系统。背景技术[0002]现在大部分选煤厂的煤仓配仓都采用的是人工手动进行配仓，对于人工手动配仓操作来说，存在以下几个问题：[0003]原煤中含有许多杂物，洗选过程中部分低密度的绳线、细木棍、编织袋等杂物