一种用于船舶吊装的自动配载平衡系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106741707A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201710001577.8(22)申请日2017.01.03(71)申请人江苏科技大学地址212003江苏省镇江市梦溪路2号(72)发明人景旭文杨秋林李纯金李国超李磊刘金峰田桂中周宏根(74)专利代理机构南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204代理人李晓静(51)Int.Cl.B63B43/08(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图7页(54)发明名称一种用于船舶吊装的自动配载平衡系统(57)摘要本发明公开了一种用于船舶吊装的自动配载平衡系统，包括双作用液压缸、平衡块小车、倾角传感器和控制器，双作用液压缸的两端均设有活塞杆，一侧的活塞杆的端部与绳索距离调整装置连接，绳索距离调整装置上的绳索通过转向滑轮机构后与平衡块小车的一侧连接，另一侧的活塞杆端部与另一个绳索距离调整装置连接，绳索距离调整装置上的绳索通过转向滑轮机构后与平衡块小车的另一侧连接，平衡块小车沿位于船舶底舱板的导轨移动。本发明的一种用于船舶吊装的自动配载平衡系统，通过平衡块小车移动以抵消部分或全部吊重对船体产生的横倾力矩，确保船舶吊装作业时的安全和稳定性能，提升船舶的作业能力，特别是侧吊作业能力。CN106741707ACN106741707A权利要求书1/1页1.一种用于船舶吊装的自动配载平衡系统，其特征在于：包括位于船舶甲板上的双作用液压缸、位于船舶底舱板上的平衡块小车、倾角传感器和控制器，所述双作用液压缸的两端均设有活塞杆，一侧的活塞杆的端部与绳索距离调整装置连接，绳索距离调整装置上的绳索通过转向滑轮机构后与平衡块小车的一侧连接，另一侧的活塞杆的端部与另一个绳索距离调整装置连接，绳索距离调整装置上的绳索通过转向滑轮机构后与平衡块小车的另一侧连接，平衡块小车沿位于船舶底舱板的导轨移动，所述倾角传感器位于船舶甲板上，倾角传感器与控制器连接，当倾角传感器检测船舶倾斜时，控制器控制双作用液压缸作用，从而通过绳索带动平衡块小车移动。2.根据权利要求1所述的用于船舶吊装的自动配载平衡系统，其特征在于：所述绳索距离调整装置包含第一支架和第二支架，所述第一支架上安装有第一滑轮组，所述第二支架上安装有左槽型导轨和右槽型导轨，在左槽型导轨上安装有左滑块，在右槽型导轨上安装有右滑块，在左滑块和右滑块之间安装有拉力轴和转动轴，所述拉力轴上安装有活塞杆连接头，活塞杆连接头与活塞杆连接，所述转动轴上安装有第二滑轮组，第一滑轮组和第二滑轮组中的滑轮个数相同，绳索一端套在转动轴，另一端交替的缠绕在第一滑轮组和第二滑轮组中，从第二滑轮组中进入到转向滑轮机构中。3.根据权利要求2所述的用于船舶吊装的自动配载平衡系统，其特征在于：所述第一滑轮组和第二滑轮组中均包含两个滑轮，第一滑轮组包含为第一滑轮和第二滑轮，第二滑轮组包含第三滑轮和第四滑轮，绳索从第一滑轮进入到第三滑轮，然后进入第二滑轮，最后进入第四滑轮，从第四滑轮中进入到转向滑轮机构中。4.根据权利要求3所述的用于船舶吊装的自动配载平衡系统，其特征在于：所述第一滑轮和第二滑轮通过套筒限位，第三滑轮和第二滑轮也通过套筒限位。5.根据权利要求1所述的用于船舶吊装的自动配载平衡系统，其特征在于：所述转向滑轮机构包含位于船舶甲板上第一转向滑轮和位于船舶底舱板上的第二转向滑轮，所述第一转向滑轮和第二转向滑轮均安装在转向滑轮机构小支架上，转向滑轮机构小支架固定在转向滑轮机构侧板上，转向滑轮机构侧板固定在转向滑轮机构底板上，转向滑轮机构底板固定在船舶甲板或船舶底舱板上。6.根据权利要求1所述的用于船舶吊装的自动配载平衡系统，其特征在于：所述导轨包含导轨外侧长板、导轨槽板和压板，所述导轨外侧长板固定在船舶底舱板上，导轨槽板焊接在导轨外侧长板上，压板安装在导轨槽板的顶部，构成槽型导轨。7.根据权利要求6所述的用于船舶吊装的自动配载平衡系统，其特征在于：所述导轨外侧长板通过螺栓固定在船舶底舱板上，在导轨外侧长板上安装有调整导轨外侧长板倾斜度的调整螺钉。8.根据权利要求1所述的用于船舶吊装的自动配载平衡系统，其特征在于：所述平衡块小车包含平衡块底板，所述平衡块底板上安装有平衡块，平衡块底板下方安装有轴联接板，轴联接板上固定有两根行走轮轴，行走轮轴的两端通过轴承安装有行走轮。9.根据权利要求8所述的用于船舶吊装的自动配载平衡系统，其特征在于：所述平衡块为混凝土浇注而成。2CN106741707A说明书1/6页一种用于船舶吊装的自动配载平衡系统技术领域[0001]本发明涉及用于船舶吊装的自动配载平衡系统，属于船舶领域。背景技术[0002]对于一些沿海航标起吊功能船，一般情况下，当吊机吊装很重物体时，必然对船体