基于-西门子S7200系列PLC的自动货物分拣系统.pdf

毕业设计

专业：
班级学号：
学生某：

指导教师：

二〇一三年五月
本科生毕业设计

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基于西门子S7-200系列PLC的自动货物分拣系

统

BasedonSiemensS7-200seriesPLCautomaticcargo
sortingsystem

2013年5月

摘要

随着社会飞速发展，电子商务交易下，货物的流通量日益增长，使得人工对货物
的分拣也显得效率不高，劳动强度大；本文以SiemensS7-200系列PLC为控制器，
结合Siemens上位机组态软件Wincc，设计、模拟了自动仓库货物分拣系统，上位机
与PLC的系统的数据交换采用OPCScout协议技术；系统大概工作过程为：货物经
检录入仓后，经机器人取货放入主传送带，主传送带一侧的传感器对货物进行分析检
测，传感器信号传达至PLC，PLC输出相应命令驱动气动执行机构，进行货物的分
拣，货物被拣入缓存仓后经机器人取货至出仓，或者分发到立体仓库经堆垛机进行货
物的储存；系统体现了现代自动化技术，运行稳定的同时更易于操作员的监控。

关键词：PLCWinccOPC传感器堆垛机

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ABSTRACT

Alongwiththesocialrapiddevelopment，theelectronicmercetrade，ofgoodsin
circulation，increasingmakesmanualsortingofgoodsalsoappearsefficiencyisnothigh,，
thelaborintensity；BasedonSiemensS7-200seriesPLCascontroller，biningwith
SiemensupperunitconfigurationsoftwareWincc,design,simulation,automaticwarehouse
goodssortingsystem，PCandPLCinthesystemofdataexchangebyOPCtechnology
Scoutagreement；Systemworkprocessis：probablyafterrollcallwarehousingofgoods，
therobottakecargoputintotheconveyorbelt，theconveyorbelt，analyzethegoodssideof
thesensor，thesensorsignalstoPLC，PLCoutputcorrespondingmanddrivenactuator，
thesortingofgoods，afterthegoodsbepickedintoslowinventoryviarobottakethegoods
tothewarehouse，ordistributedtowarehousebythestackerforstorageofgoods；System
embodiesthemodernautomationtechnology，runningstableandeasiertooperator's
monitoring．

Keywords:PLCWinccOPCSensorPiler

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目录

摘要2
ABSTRACT3
1引言1
1.1研究背景及内容1
1.2仓库货物分拣系统概述1
1.2.1仓库货物分拣系统的发展状况1
1.3堆垛机的概述2
1.3.1堆垛机的发展2
2西门子S7-200PLC概述3
2.1产品概述3
2.1.1S7-200CPU3
2.2S7-200系列PLC的工作原理4
3自动货物分拣系统的硬件设计6
3.1系统的控制要求6
3.2方案设计7
3.2.1PLC控制系统的总体设计7
3.2.2PLC系统设计的基本原则8
3.2.3PLC系统设计的主要内容8
4自动货物分拣系统的软件设计10
4.1系统流程图10
4.2系统涉及到的软件11
4.2.1STEP7MicroWINV4.0编程软件11
4.2.2OPC服务器12
4.2.3OPC服务器的以太网通讯处理器的设置13
4.2.4STEP7与OPC硬件组态17
4.3组态画面的设计19
4.4程序编写的设计21
结论29
参考文献30

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致谢31

II/37

1引言

1.1研究背景及内容

分拣作业是仓库货物输送中的一个关键环节，它指的是依据货物信息及货物属
性，迅速、准确地将商品从储位或其他区域拣出，并按照一