基于西门子S7-200系列PLC的自动货物分拣系统.pdf

毕业设计

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二〇一三年五月
本科生毕业设计

基于西门子S7-200系列PLC的自动货物分拣系

统

BasedonSiemensS7-200seriesPLCautomaticcargo
sortingsystem

2013年5月

摘要

随着社会飞速发展，电子商务交易下，货物的流通量日益增长，使得人工对货物
的分拣也显得效率不高，劳动强度大；本文以SiemensS7-200系列PLC为控制器，
结合Siemens上位机组态软件Wincc，设计、模拟了自动仓库货物分拣系统，上位机
与PLC的系统的数据交换采用OPCScout协议技术；系统大概工作过程为：货物经
检录入仓后，经机器人取货放入主传送带，主传送带一侧的传感器对货物进行分析检
测，传感器信号传达至PLC，PLC输出相应命令驱动气动执行机构，进行货物的分
拣，货物被拣入缓存仓后经机器人取货至出仓，或者分发到立体仓库经堆垛机进行货
物的储存；系统体现了现代自动化技术，运行稳定的同时更易于操作员的监控。

关键词：PLCWinccOPC传感器堆垛机

ABSTRACT

Alongwiththesocialrapiddevelopment，theelectroniccommercetrade，ofgoodsin
circulation，increasingmakesmanualsortingofgoodsalsoappearsefficiencyisnothigh,，
thelaborintensity；BasedonSiemensS7-200seriesPLCascontroller，combiningwith
SiemensupperunitconfigurationsoftwareWincc,design,simulation,automaticwarehouse
goodssortingsystem，PCandPLCinthesystemofdataexchangebyOPCtechnology
Scoutagreement；Systemworkprocessis：probablyafterrollcallwarehousingofgoods，
therobottakecargoputintotheconveyorbelt，theconveyorbelt，analyzethegoodssideof
thesensor，thesensorsignalstoPLC，PLCoutputcorrespondingcommanddriven
actuator，thesortingofgoods，afterthegoodsbepickedintoslowinventoryviarobottake
thegoodstothewarehouse，ordistributedtowarehousebythestackerforstorageof
goods；Systemembodiesthemodernautomationtechnology，runningstableandeasierto
operator'smonitoring．

Keywords:PLCWinccOPCSensorPiler

目录

摘要................................................................................................................................2
ABSTRACT......................................................................................................................3
1引言..............................................................................................................................1
1.1研究背景及内容................................................1
1.2仓库货物分拣系统概述..........................................1
1.2.1仓库货物分拣系统的发展状况.............