基于西门子S7-200系列PLC的自动货物分拣系统.doc

毕业设计专业：班级学号:学生姓名：指导教师：二〇一三年五月本科生毕业设计基于西门子S7-200系列PLC的自动货物分拣系统BasedonSiemensS7—200seriesPLCautomaticcargosortingsystem2013年5月摘要随着社会飞速发展，电子商务交易下,货物的流通量日益增长，使得人工对货物的分拣也显得效率不高,劳动强度大；本文以SiemensS7-200系列PLC为控制器，结合Siemens上位机组态软件Wincc，设计、模拟了自动仓库货物分拣系统，上位机与PLC的系统的数据交换采用OPCScout协议技术；系统大概工作过程为：货物经检录入仓后，经机器人取货放入主传送带,主传送带一侧的传感器对货物进行分析检测，传感器信号传达至PLC，PLC输出相应命令驱动气动执行机构，进行货物的分拣，货物被拣入缓存仓后经机器人取货至出仓，或者分发到立体仓库经堆垛机进行货物的储存;系统体现了现代自动化技术，运行稳定的同时更易于操作员的监控。关键词:PLCWinccOPC传感器堆垛机ABSTRACTAlongwiththesocialrapiddevelopment，theelectroniccommercetrade，ofgoodsincirculation，increasingmakesmanualsortingofgoodsalsoappearsefficiencyisnothigh，，thelaborintensity；BasedonSiemensS7—200seriesPLCascontroller,combiningwithSiemensupperunitconfigurationsoftwareWincc，design，simulation，automaticwarehousegoodssortingsystem，PCandPLCinthesystemofdataexchangebyOPCtechnologyScoutagreement;Systemworkprocessis:probablyafterrollcallwarehousingofgoods,therobottakecargoputintotheconveyorbelt,theconveyorbelt，analyzethegoodssideofthesensor，thesensorsignalstoPLC，PLCoutputcorrespondingcommanddrivenactuator，thesortingofgoods，afterthegoodsbepickedintoslowinventoryviarobottakethegoodstothewarehouse,ordistributedtowarehousebythestackerforstorageofgoods；Systemembodiesthemodernautomationtechnology，runningstableandeasiertooperator'smonitoring．Keywords：PLCWinccOPCSensorPiler目录TOC\o”1—4”\u摘要PAGEREF_Toc357674672\h3ABSTRACTPAGEREF_Toc357674673\h41引言PAGEREF_Toc357674674\h11。1研究背景及内容PAGEREF_Toc357674675\h11。2仓库货物分拣系统概述PAGEREF_Toc357674676\h11。2。1仓库货物分拣系统的发展状况PAGEREF_Toc357674677\h11。3堆垛机的概述PAGEREF_Toc357674678\h21.3.1堆垛机的发展PAGEREF_Toc357674679\h22西门子S7—200PLC概述PAGEREF_Toc357674680\h32。1产品概述PAGEREF_Toc357674681\h32。1。1S7—200CPUPAGEREF_Toc357674682\h32。2S7—200系列PLC的工作原理PAGEREF_Toc357674683\h43自动货物分拣系统的硬件设计PAGEREF_Toc357674684\h63。1系统的控制要求PAGEREF_Toc357674685\h63。2方案设计PAGEREF_Toc357674686\h73。2。1PLC控制系统的总体设计PAGEREF_Toc357674687\h73。2.2PLC系统设计的基本原则PAGEREF_Toc357674688\h83。2。3PLC系统设计的主