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伺服驱动器过电流的维修
2009-03-1313:56:59|分类：HYPERLINK"http://huibogs.blog.163.com/blog/"\l"m=0&t=1&c=fks_094074083086087066087083074068084080082069082083085"\o"维修心得"维修心得|举报|字号订阅
故障现象：
一台配套FANUC11M系统的卧式加工中心,在加工过程中，主轴运行突然停止，驱动器显示AL-12报警。分析与处理过程：
交流主轴驱动器出现12号报警的含义是“直流母线过电流”，由本章前述可知，故障可能的原因如下：1)电动机输出端或电动机绕组局部短路。2)逆变功率晶体管不良。3)驱动器控制板故障。根据以上原因，维修时进行了仔细检查。确认电动机输出端、电动机饶组无局部短路。然后断开驱动器(机床)电源，检查了逆变晶体管组件。通过打开驱动器，拆下电动机电枢线，用万用表检查逆变晶体管组件的集电极(C1、C2)和发射极(E1、E2)、基极(B1、B2)之间，以及基极(B1、B2)和发射极(El、E2)之间的电阻值，与正常值(表7-25所示)比较，检查发现C1-E1之间短路，即晶体管组件己损坏。
表7-25逆变晶体管组件的正常电阻值
测量端万用表测量方法正常值测量端万用表测量方法
正常值C-E正端接C几百欧
C-B负端接C∞负端接C∞
B-E正端接B几百欧
C-B正端接C几百欧负端接B∞
为确定故障原因，又对驱动器控制板上的晶体管驱动回路进行了进一步的检查。检查方法如下：1)取下直流母线熔断器F7，合上交流电源，输入旋转指令。2)按表7-26、表7-27的引脚，通过驱动器的连接插座CN6、CN7，测定8个晶体管(型号为ETl91)的基极B与发射极E间的控制电压，并根据CN6、CN7插脚与各晶体管管脚的对应关系逐一检查(以发射极为参考，测量B-E正常值一般在2V左右)。检查发现1C~lB之间电压为0V，证明C~B极击穿，同时发现二极管D27也被击穿。表7-26CN6的引脚1234567891011125C5B5E6C6B6E7C7B7E8C8B8E表7-27CN7的引脚1234567891011121C1B1E2C2B2E3C3B3E4C4B4E在更换上述部件后，再次起动主轴驱动器，显示报警成为AL-19。根据本章前述，驱动器AL-19报警为U相电流检测电路过流报警。为了进一步检查AL-19报警的原因，维修时对控制回路的电源进行了检查。检查驱动器电源测试端子，交流输入电源正常；直流输出+24V、+15V、+5V均正常，但-15V电压为“0”。进一步检查电源回路，发现集成稳压器(型号：7915)损坏。更换7915后，-15V输出电压正常，主轴AL-19报警消除，机床恢复正常。