自动控制原理 第六章_线性系统的校正方法4.ppt

[-20]2、滞后—超前校正网络的作用是否可以取[-20]确定开环增益K例6-5解(1)根据I型系统和速度误差系统要求取0dB9超调量计算(5)试取验算指标(相角裕度和幅值裕度)例6-5图2如何根据给定的系统性能指标确定预期的开环对数频率特性，下面讨论预期（期望）的开环对数频率特性确定串联校正装置以满足系统设计要求，该方法在工程上获得了广泛的应用。
设计指标：稳态精度（误差系数）、幅值裕度、相角裕度（超调量）和调节时间（截止频率）。设计步骤：
（1）根据稳态误差的要求，确定开环增益K。
（2）画出未校正系统的伯德图，计算未校正系统的相角裕度。
（3）根据设计要求，确定期望的开环对数频率特性。
（4）由期望的开环对数幅频特性折线减去未校正开环对数幅频特性折线，两者之差是串联校正装置的对数幅频特性折线，进而写出其传递函数。
（5）验证校正后系统是否满足设计性能要求，满足停止，不满足继续。例题：设单位反馈系统的开环传递函数为试设计满足下列指标的串联校正装置：*也可辅助计算：18未校正系统检验，已校正系统相角裕度，幅值裕度，调节时间，超调量，满足设计要求。超调量（5）在处计算（量出）

滞后校正网络传递函数：

注意：0.1对应50，0.2对应100，产生滞后角量。
（6）验证校正后系统是否满足设计性能要求，
满足停止，不满足继续。验算指标(相角裕度)24验算指标(相角裕度)26课程结束，谢谢！