自动控制原理线性系统时域校正.doc
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可见中的稳态分量,可以用以描述随的变化规律。使用动态误差系数法的限制条件:①系统稳定——保证在处,可以展开位台劳级数:②只有有限阶导数项,或其高阶导数项可以忽略,这样才能把写成有限项。§3.7线性系统时域校正系统不同性能指标对系统参数的要求往往是矛盾的,只调整数往往不能达到要求,需要用适当的方式在系统中加入校正装置,改变系统结构,选择校正装置参数,进一步改善系统性能。校正装置的位置§3.7.1反馈校正反馈校正的作用①比例负反馈原系统:反馈后:②负反馈可以降低系统对参数的敏感性③合理利用正反馈可以提高放大倍