人形控球机器人竞赛解决方案.doc

2013人形控球机器人
解决方案

北京嘉越华泰科技有限公司
联系人：岳军13810303970

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TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc369950671"前沿 PAGEREF_Toc369950671\h1
HYPERLINK\l"_Toc369950672"一．手动机器人介绍 PAGEREF_Toc369950672\h2
HYPERLINK\l"_Toc369950673"1．手动机器人产品清单 PAGEREF_Toc369950673\h2
HYPERLINK\l"_Toc369950674"2．手动机器人特殊功能介绍 PAGEREF_Toc369950674\h3
HYPERLINK\l"_Toc369950675"3．手动机器人机体介绍 PAGEREF_Toc369950675\h4
HYPERLINK\l"_Toc369950676"4．特殊手抓介绍 PAGEREF_Toc369950676\h5
HYPERLINK\l"_Toc369950677"5．竞赛专用特种脚底板 PAGEREF_Toc369950677\h7
HYPERLINK\l"_Toc369950678"6．专用三轴陀螺仪系统 PAGEREF_Toc369950678\h7
HYPERLINK\l"_Toc369950679"7．手动机器人动作解析 PAGEREF_Toc369950679\h8
HYPERLINK\l"_Toc369950680"8．手动机器人专用遥控器操作说明 PAGEREF_Toc369950680\h9
HYPERLINK\l"_Toc369950681"（1）按键功能说明 PAGEREF_Toc369950681\h10
HYPERLINK\l"_Toc369950682"（2）按键编号说明 PAGEREF_Toc369950682\h11
HYPERLINK\l"_Toc369950683"9．信道切换 PAGEREF_Toc369950683\h12
HYPERLINK\l"_Toc369950684"1．信道与频率对应表 PAGEREF_Toc369950684\h12


2013人形控球机器人解决方案
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前沿
首先，感谢您参加2013年北京市教委组织的人形机器人控球大赛。本次大赛是由中国官方主导的第二次由人形机器人作为主角的中小学机器人竞赛项目。所以，无论是组办方还是参加者，都是值得鼓励的。由于本次竞赛第二次采用人形机器人，所以在技术上相对会成熟一些。由于人形机器人双足行走始终是一个国际联合展开的公关性课题，所以他的难度巨大，尽管如此，我们的组委会依然敢于冒风险，用于攀登科技高峰，强制要求采用人形机器人，并强制要求采用双足直立行走方式。为此，也给广大参与者们带来了相当大的困难。另外，本次的大赛还采用了多种控制形式统一结合的形式进行，所以意义重大。比赛规则中要求自动机器人和手动机器人进行配合，并且在不同的区域完成不同的任务。这使比赛的难度增加很多。为此，我们公司也在SHR-8S-T人形机器人平台上面做了很多改进。
我们北京森汉科技有限公司，从事人形机器人项目已经有8年之久。我们是彻底解决小型人形机器人双足直立行问题的第一家国内科研机构；我们也是中国第一家实现人形机器人批量生产的厂家，所以我们拥有强大的技术储备，我们能应对各种国内和国际竞赛。
为了符合本次的竞赛规则，我们对人形机器人的行走方式和控制方式均作了全面的升级。自动机器人上加装多个传感器，手动机器人上配套多波段无线遥控器和投掷型手抓，这也充分体现了我们的人形机器人的可扩展性。
再次感谢您不怕困难，勇于参加这次比赛。预祝我们的机器人设备协助您取得优异成绩。

北京嘉越华泰科技有限公司
研发部
2013-10-19

一．手动机器人介绍
1．手动机器人产品清单
当您第一次拆开包装盒时您会看到以下8部分。
机器人主体（一个）2.多波段无线遥控器（一个）

3.充电器（两个）4.充电电池组（两组）

5．电脑连接线（一根）6．转接线（一根）

7．用户手册（一本）8．光盘（一张）

2．手动机器人特殊功能介绍
手动机器人可以和电脑中的三维虚拟机器人进行同步互动，以此来达到编程的效果。

该机器人的编程环境中提供了最先进的图形化语言，即便是初学者也可以编程！

1．不小心