北京市学生机器人智能大赛人形机器人控球赛规则.doc

北京市学生机器人智能大赛人形机器人控球赛规则（完整版）
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2021年人形机器人控球对抗赛规则

竞赛项目描述：
人形机器人控球对抗赛是一项针对人形机器人的对抗赛事，要求学生全面的掌握并控制人形机器人完成规定竞赛任务，是对学生综合素质的一次展示。
双方参赛队员各控制本队两个人形机器人，在规定场地内进行对抗竞赛,操作机器人方式分别为自控操作和遥控操作，以在规定时间内最终有效得分作为本队成绩。鼓励学生在竞赛准备阶段可以根据本队设计自由改装优化本队的参赛机器人但要与本规则的其它规定不相冲突。
二、竞赛
2.1．比赛时间：
每轮竞赛赛前准备一分钟,全场比赛时间五分钟，其中自动程序运行时间为一分钟,遥控操作对抗部分为四分钟,在遥控对抗部分中,最后一分钟时间各队可以根据各队战术自由选择进行特殊任务或继续进行遥控操作对抗竞赛。2021年的特殊任务为“机器人协作登顶”任务。
2.2．竞赛要求
2.2．1本届比赛分为小学、初中、高中三个组别。每个参赛队由4名学生组成。按照本届总则要求，不允许跨学段组队。
比赛期间，教练员不得入场指导和参与制作、展示和问辩。
竞赛器材及工具应符合安全标准，不得选用污染环境、有害健康的器材，大赛期间，不允许使用一切电动工具。易发生危险的器材或工具在比赛现场由裁判员决定是否可用。
现场不允许携带、对讲机等通讯工具及可能会对机器人产生干扰的设备。一经发现，将被取消比赛资格。
2.3．机器人标准及限制：

双腿间及双足间均不能有任何连接。
必须是非轮式、履带式等机构，并且可以独立控制，不得联动。

三、控制方式：
比赛控制方式分为自控操作方式和遥控操作方式，自控操作方式考验学生的智能编程以及机器人的完成任务协调性；遥控操作方式将重点考验学生的机器人操控水平以及团队合作能力。在自控操作时段和遥控操作时段，本队的两个机器人均可参与比赛。

“召回”外自控机器人在基地外运行过程中不得有任何形式的人为参与。
3.2遥控操作方式：

“召回”外遥控机器人在基地外运行过程中不得接触参赛队员。
四、竞赛场地：
竞赛场地为3600mm*1200mm长方形场地（见下图）。其中基地面积500mm*500mm（图中红蓝区域），启动前机器人垂直投影不得超过基地（包含召回后再启动）。放球区每队一个，全场共两个，每个大小为1200mm*100mm（图中绿色区域分别在场地中左右两侧）；在场地中央有分隔栏用以分隔红蓝双方（图中黄色区域，共一个），分隔栏横截面为等边三角形，尺寸200mm*200mm*1200mm;场地四周(外侧)有高度为200mm的围栏。最后一分钟特殊任务区（机器人协作登顶），面积500mm*500mm，位于途中黑色虚线内。

五、竞赛规则：
5.1得分解读：
材质：采用羊毛毛毡及橡胶，，，其中普通分值的为黄色网球，分值一分，每队共15个；高分球为橙色或红色网球，分值两分，每队共5个。各队一共20个得分球，全场40个得分球。（见下图）
放球区高度和球的位置由裁判长现场决定，放球区域为从地面开始计算2cm-20cm之间区域。
“特殊任务”也可选择继续控制机器人进行控球对抗竞赛。有关“登顶任务”详见后面说明。

5.1.5允许有策略物，但在整场比赛中策略物必须放置起始区内,不能超出起始区（含伸展部分），策略物伸展高度不应超过100mm。如发生策略物进入除起始区外其它场地内现象将由裁判将分离物移出场地至本半场比赛结束。策略物不允许有动力。
“机器人在得分过程中只允许双足接触地面”的要求。机器人外加辅助机构或机械装置在比赛开始前或机器人离开起始区前垂直投影应不允许超出起始区，在机器人完全离开起始区后方可展开使用。机器人外加辅助机构或机械装置可以在机器人的携带过程中全场活动并与机器人成为一个组合体。外加辅助机构或机械装置不允许与机器人分离且不能成为机器人除双足外的额外支点（机器人摔倒及恢复过程中除外）。外加辅助机构在不违反本规则其他规定前提下允许有动力。
“机器人协作登顶任务”说明如下：在遥控操作时段比赛进行到最后一分钟时，各队可以用一个场上机器人承担将“登顶平台”送到特殊任务区的（机器人应在赛前明确并需赛前在醒目位置张贴特殊标记），之后另一个机器人可以在自行或在这个机器人帮助下登上登顶平台，完成登顶任务。登顶任务的完成判断是以比赛结束时状态为最终状态。要求在登顶平台上机器人必须是双足直立姿态不接触地面。机器人登顶平台的动作必须在特殊任务区内完成。登顶平台不允许有电子动力。登顶平台在完成任务后垂直投影不得超出登顶区域。

自控操作得分为本场自控操作中完成的分数加上胜利奖励分数，胜利奖励分数为5分。
“学校+组别+比赛项目+联系”。由组委会组织专人进行成绩评定。技术报