激光雷达回波信号仿真模拟1.doc
kp****93
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激光雷达回波信号仿真模拟1.doc
激光雷达回波信号仿真模拟研究摘要关键字第一章绪论引言激光雷达(Lidar:LightDetectionAndRanging),是一种用激光器作为辐射源的雷达,是激光技术与雷达技术完美结合的产物。激光雷达的最基本的工作原理与我们常见的普通雷达基本一致,即由发射系统发射一个信号,信号到达作用目标后会产生一个回波信号,我们将回波信号经过收集处理后,就可以获得所需要的信息。与普通雷达不同的是,激光雷达的发射信号是激光而普通雷达发射的信号是无线电波,两者在波长上相比,激光信号要短的多。由于激光的高频单色光的特性,激
回波信号检测方法、装置、介质以及激光雷达.pdf
本公开涉及回波信号检测方法、装置、介质以及激光雷达,该回波信号检测方法包括:获取初始回波信号;初始回波信号为光电探测器响应于回波光线生成的电信号;将初始回波信号衰减第一预设倍数,得到第一目标回波信号;以及将初始回波信号放大第二预设倍数,得到第二目标回波信号;基于第一目标回波信号和第二目标回波信号,确定二次回波信号的识别时间。由此,能够利用衰减后的第一目标回波信号确保能够辨别出近处被测物对应的回波信号,改善近处盲区;同时,能够利用放大后的第二目标回波信号确保能够识别远处被测物,提升测量距离,通过对初始回波信
脉冲信号的放大电路、回波信号接收系统及激光雷达.pdf
本公开涉及脉冲信号的放大电路、回波信号接收系统及激光雷达,该放大电路包括光电转换模块、放大器模块、反馈模块以及电流补偿模块;放大器模块的正输入端接入偏置电压;光电转换模块通过电连接线连接至放大器模块的负输入端,反馈模块连接在电连接线与放大器模块的输出端之间,电流补偿模块连接至电连接线;光电转换模块将光脉冲信号转换为电流脉冲信号;放大器模块将电流脉冲信号转换为电压脉冲信号并放大;反馈模块控制电流脉冲信号向电压脉冲信号转换的增益;电流补偿模块在电流脉冲信号中的瞬时光电流超过放大器模块的饱和阈值时导通,利用输入
FMCW回波信号接收处理系统及激光雷达信号处理装置.pdf
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一种超声多普勒回波信号仿真方法.pdf
本发明公开了一种超声多普勒回波信号仿真方法,该仿真方法按如下步骤依次进行:步骤一、在程序上设置超声探头所发射的超声波为f(t)=cos(2×π×f