一种波形垫圈的取料送料机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN105083993A
(43)申请公布日2015.11.25

(21)申请号CN201510523052.1

(22)申请日2015.08.24

(71)申请人苏州博众精工科技有限公司
地址215200江苏省苏州市吴江区吴江经济技术开发区湖心西路666号

(72)发明人吕绍林杨愉强吴小平李信龙盛绍雄万辉吕文昌俆小武

(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司

代理人连围

(51)Int.CI
B65G47/91
B65G47/74

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称
一种波形垫圈的取料送料机构

(57)摘要
本发明涉及一种波形垫圈的取料送
料机构，取料底板上通过取料支撑板装有
连接板；连接板后上部装有横向吸料底
座，横向吸料底座上装有横向移动机构，
横向移动机构上装有纵向移动机构；纵向
移动机构的纵向滑块上装有吸嘴连接板；
吸嘴连接板上装有吸嘴；升降顶料机构包
括料斗、升降气缸固定板、升降气缸和引
导柱，取料底板上装有升降气缸固定板，
升降气缸固定板上装有升降气缸，连接板
上装有料斗，升降气缸的活塞杆从连接板
上穿过，活塞杆的上端连接着引导柱，且
引导柱的轴线与料斗的中心轴同轴；引导
柱的顶部为尖状，引导柱的下部为圆柱
体，圆柱体的直径大于波形垫圈的内径。
本发明可实现波形垫圈的取料及送料，其
操作简单，提高效率。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.一种波形垫圈的取料送料机构，它包括取料底板，取料底板上安装
有取料支撑板，取料支撑板上安装有连接板；其特征在于：还
包括横向吸料底座、横向移动机构、纵向移动机构、吸嘴连接板、吸
嘴和升降顶料机构，所述连接板后上部安装有横向吸料底座，横向吸
料底座上安装有横向移动机构，横向移动机构上安装有纵向移
动机构；所述纵向移动机构的纵向滑块上安装有吸嘴连接板；所述
吸嘴连接板上安装有吸嘴；所述升降顶料机构包括料斗、升降
气缸固定板、升降气缸和引导柱，所述取料底板上安装有升降
气缸固定板，升降气缸固定板上安装有升降气缸，连接板上安
装有料斗，升降气缸的活塞杆从连接板上穿过，活塞杆的上端
连接着引导柱，且引导柱的轴线与料斗的中心轴同轴；所述引
导柱的顶部为尖状，引导柱的下部为圆柱体，圆柱体的直径大
于波形垫圈的内径。

2.根据权利要求1所述的一种波形垫圈的取料送料机构，其特征在于：
所述取料支撑板有两个，连接板安装在两个取料支撑板上。

3.根据权利要求1所述的一种波形垫圈的取料送料机构，其特征在于：
所述横向移动机构包括横向滑轨安装块、横向气缸固定板、横向气
缸、横向滑轨、横向滑块和横向推块，所述横向滑轨安装块安
装在横向吸料底座上，横向滑轨安装块上安装有横向气缸固定板和横
向滑轨，横向气缸安装在横向气缸固定板上，横向滑轨上配合安装有
横向滑块，所述横向气缸的活塞杆前端安装有横向推块。

4.根据权利要求3所述的一种波形垫圈的取料送料机构，其特
征在于：所述纵向移动机构括纵向滑轨安装块、纵向气缸、纵
向滑轨和纵向滑块，所述纵向滑轨安装块安装在横向滑块上，
且纵向滑轨安装块与横向推块连接在一起；所述纵向滑轨安装
块上安装有纵向气缸和纵向滑轨，纵向滑轨上配合安装有纵向
滑块，且纵向气缸的活塞杆通过气缸接头与纵向滑块连接在一
起。

5.根据权利要求1所述的一种波形垫圈的取料送料机构，其特征在于：

所述吸嘴连接板为L型结构，吸嘴连接板的一侧螺接固定在纵向滑
块上，吸嘴连接板的另一侧上部安装有三个吸嘴。

6.根据权利要求1所述的一种波形垫圈的取料送料机构，其特征在于：
所述引导柱的尖端会穿过波形垫圈的中心并顶起波形垫圈。

说明书

<p>技术领域：

本发明涉及取料送料机构设备领域，更具体的说是涉及一种波形垫圈的
取料送料机构。

背景技术：

波形垫圈由于其结构薄而小，将波形垫圈安装到所需要的位置处时一般
都是人工操作，其费时费力，安装位置也不精准，影响安装质量，因
此有必要设计一种波形垫圈的自动安装机构。一般波形垫圈都是从振
动器上料机构振动出料，当波形垫圈运输至振动盘端处时，需要将波
形垫圈吸附并送料，将波形垫圈顶起，顶起后，需要运输机构再次吸
附起波形垫圈并夹紧运送到检测机构来检测器厚度，保证是合格的产
品，检测完成后需要运输机构将波形垫圈导送入安装位置处进行安装
上述操作过程中就需要一种波形垫圈的取料送料机构来完成将波形垫圈从
振动盘端处取出，并运送到所需要的位置并顶起便于下一步工序的顺
利进行。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种波形垫圈的取料送
料机