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第三章多元线性回归模型**多元线性回归模型是我们课程的重点,原因在于: 多元线性回归模型应用非常普遍; 原理和方法是理解更复杂计量经济学模型的基础; 内容较为丰富。本章主要内容§3.1多元线性回归模型的描述1、多元线性回归模型的形式以多元线性回归模型的一般形式——K元线性回归模型入手进行讲解,其模型结构如下: 在研究中,我们根本无法了解式(1)所示的总体模型的特征,而只能通过样本特征来近似考察。 设经过n次试验,得到n个样本,如下所示:在计量经济学分析中,通常会借助矩阵工具,在此亦将多元线性模型表示成矩阵形式,以便于下一步的数学运算。(1)线性性。即要求模型关于参数是线性的,关于扰动项是可加的。 (2)满秩。说明解释变量之间是线性无关的,这一假设很重要,在后面会经常受到。 (3)回归性。x与不相关。 (4)x的DGP是外生的。x相对于y是外生的,是非随机的。 (5)球形扰动。同方差性和非自相关性。 (6)正态假设。 2、多元回归方程及偏回归系数的含义偏回归系数的含义如下: 1度量着在X2,X3,…,Xk保持不变的情况下,X1每变化1个单位时,Y的均值E(Y)的变化,或者说1给出X1的单位变化对Y均值的“直接”或“净”(不含其他变量)影响。 其他参数的含义与之相同。需要说明的是,如果令x1≡1,则1便是常数项。习惯上把常数项看成为一个虚变量的系数,在参数估计过程中该虚变量的样本观测值始终取1。 常数项的作用在于中心化误差。§3.2参数的OLS估计我们的模型是:要使残差平方和即上述结果,亦可从矩阵表示的模型 出发,完全用矩阵代数推导出来。残差平方和注意到上式中所有项都是标量,且注:这只是得到了求极值的必要条件。到目前为止,仍不能确定这一极值是极大还是极小。接下来考察求极值充分条件。注意到上述条件只是极小化问题的必要条件,为了判断充分性,我们需要求出目标函数的Hessian矩阵:样本回归线的数值性质(3)的证明方法1 因为Σei=0,所以对两边求和即可。极大似然估计Y的随机抽取的n组样本观测值的联合概率对数似然函数为 参数的极大似然估计 结果与参数的普通最小二乘估计相同矩估计(MomentMethod,MM)同理,方差的估计量是样本的二阶中心矩。 现在,考虑一元线性回归模型中的假设条件:可见,与OLS估计量的正规方程组是相同的。 多元线性回归模型矩估计的矩条件通常是这样构造的: 对于多元线性回归模型 Y=Xβ+ε 两边分别左乘,即得到解此正规方程组即得参数的估计量,这种估计方法称为矩估计。其参数估计结果与OLS一致。 样本形式:用每个解释变量分别乘以模型的两边,并对所有样本点求和,即得到:对每个方程的两边求期望,有:得到一组矩条件 求解这组矩条件,即得到参数估计量 与OLS、ML估计量等价 矩方法是工具变量方法(InstrumentalVariables,IV)和广义矩估计方法(GeneralizedMomentMethod,GMM)的基础 在矩方法中关键是利用了 如果某个解释变量与随机项相关,只要能找到1个工具变量,仍然可以构成一组矩条件。这就是IV。 如果存在>k+1个变量与随机项不相关,可以构成一组方程数>k+1的矩条件。这就是GMM。广义矩估计中,矩条件的个数大于参数个数,会出现什么问题呢? 过度识别 则必须想办法调和出现在过度识别系统中相互冲突的估计。那如何解决呢? 广义矩估计的思想是使得样本矩与总体矩的加权距离(即马氏距离)最小。主要是考虑到不同的矩所起的作用可能不同。注意:GMM估计是一个大样本估计。在大样本的情况下,GMM估计量是渐进有效的,在小样本情况下是无效的。所以,只有在大样本情况下,才能使用GMM方法进行参数估计。二、投影和投影矩阵——OLS估计的几何性质显然,矩阵M的作用是,它乘积作用在某个向量y上,就可以得到这个向量y基于数据变量的最小二乘回归的残差向量,因此经常将这个矩阵称为“残差生成矩阵”(residualmaker)。这里需要注意M的定义和所作用的变量,是所作用变量关于M定义中数据矩阵的回归残差。即显然,X基于自己的线性回归的最小二乘残差一定为零,则必然有(即使验证也十分显然):这说明最小二乘回归与残差是正交的。因此,这样的分解是正交分解,也就是说最小二乘的拟合值向量和残差向量是正交的(意味着这两个向量之间的夹角为垂角)。这时也可以得到:注释:假设y在矩阵X的各列生成的线性空间上的投影是yp,则yp的定义是:为了更好地理解上述定义和公式,我们将一些有用的结论归纳为下述命题: 命题1在线性模型的最小二乘估计中,可以得到: (1)P+M=I(显然) (2)PM=MP=0,即矩阵P与M是正交的。 证明:因为P=I-M,所以PM=(I-M)M=M-M2=0 (3)矩阵