2020222479279双旋翼系统和共轴直升机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN212401541U
(45)授权公告日2021.01.26
(21)申请号202022247927.9
(22)申请日2020.10.10
(73)专利权人珠海市双捷科技有限公司
地址519070广东省珠海市香洲区梅华东
路491号四层405房
(72)发明人赵刚
(74)专利代理机构珠海智专专利商标代理有限
公司44262
代理人黄国豪钟意华
(51)Int.Cl.
B64C27/10(2006.01)
B64D35/06(2006.01)
B64C27/12(2006.01)
(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

权利要求书1页说明书5页附图3页
(54)实用新型名称
双旋翼系统和共轴直升机
(57)摘要
本实用新型提供一种双旋翼系统和共轴直
升机，双旋翼系统包括上旋翼组件、下旋翼组件、
固定轴和反转传动组件，固定轴沿固定轴的轴向
分别与上旋翼组件、下旋翼组件滑动连接，反转
传动组件驱动上旋翼组件和下旋翼组件反向转
动，上旋翼组件和下旋翼组件分别绕固定轴的轴
线转动，采用以上结构，反转传动组件驱动上下
旋翼组件反向转动时，固定轴的设置避免对上下
旋翼组件转动时同心度的要求，降低安装调试的
难度；固定轴可对上旋翼组件和下旋翼组件的移
动方向进行导向，避免上下旋翼组件的位置发生
偏移的情况，从而保证上下旋翼组件同心度的精
确，并且上旋翼组件和下旋翼组件的间距更大，
减少上下气流的相互影响，提高共轴直升机的效
率。
CN212401541U
CN212401541U权利要求书1/1页

1.双旋翼系统，其特征在于，包括：上旋翼组件、下旋翼组件、固定轴和反转传动组件，
所述固定轴沿所述固定轴的轴向分别与所述上旋翼组件、所述下旋翼组件滑动连接，所述
反转传动组件驱动所述上旋翼组件和所述下旋翼组件反向转动，所述上旋翼组件和所述下
旋翼组件分别绕所述固定轴的轴线转动。
2.根据权利要求1所述的双旋翼系统，其特征在于：
所述上旋翼组件包括上传动轴套，所述下旋翼组件包括下传动轴套，所述固定轴分别
贯穿所述上传动轴套和所述下传动轴套。
3.根据权利要求2所述的双旋翼系统，其特征在于：
所述固定轴与所述上传动轴套之间设置有第一轴承，所述固定轴与所述下传动轴套之
间设置有第二轴承，所述反转传动组件分别与所述上传动轴套和所述下传动轴套连接。
4.根据权利要求2所述的双旋翼系统，其特征在于：
所述上旋翼组件包括上旋翼头，所述上旋翼头设置在所述上传动轴套的外壁上，所述
下旋翼组件包括下旋翼头，所述下旋翼头设置在所述下传动轴套的外壁上。
5.根据权利要求1至4任一项所述的双旋翼系统，其特征在于：
所述反转传动组件包括减速组件、第一传动组件和第二传动组件，所述减速组件包括
电机、第一伞齿轮、第二伞齿轮和第三伞齿轮，所述电机与所述第一伞齿轮连接，所述第一
伞齿轮分别与所述第二伞齿轮、所述第三伞齿轮啮合，所述第一传动组件分别与所述第二
伞齿轮、所述上旋翼组件连接，所述第二传动组件分别与所述第三伞齿轮、所述下旋翼组件
连接。
6.根据权利要求5所述的双旋翼系统，其特征在于：
所述电机内的驱动轴沿水平方向设置。
7.根据权利要求5所述的双旋翼系统，其特征在于：
所述第一传动组件包括第一连接轴、第一同步轮、第一传动带和第二同步轮，所述第一
连接轴与所述第二伞齿轮连接，所述第一同步轮与所述第一连接轴连接，所述第二同步轮
与所述上旋翼组件连接，所述第一传动带分别与所述第一同步轮、所述第二同步轮连接；
所述第二传动组件包括第二连接轴，第三同步轮、第二传动带和第四同步轮，所述第二
连接轴与所述第三伞齿轮连接，所述第三同步轮与所述第二连接轴连接，所述第四同步轮
与所述下旋翼组件连接，所述第二传动带分别与所述第三同步轮、所述第四同步轮连接。
8.共轴直升机，其特征在于：包括如权利要求1至7任一项所述的双旋翼系统。
9.根据权利要求8所述的共轴直升机，其特征在于：
所述共轴直升机包括机身，所述固定轴的一端固定在所述机身上，所述上旋翼组件和
所述下旋翼组件位于所述机身的同一侧上。
10.根据权利要求8所述的共轴直升机，其特征在于：
所述共轴直升机包括机身，所述反转传动组件设置在所述机身内，所述上旋翼组件位
于所述机身的上侧，所述下旋翼组件位于所述机身的下侧。

2
CN212401541U说明书1/5页

双旋翼系统和共轴直升机

技术领域
[0001]本实用新型涉及飞行器领域，具体是涉及一种双旋翼系统和共轴直升机。

背景技术
[0002]现有的直升机相比多轴飞行器具有诸多优点，如更大的负载能力、更好的机动性
能。现有的直升机包括单旋翼直升机和双旋翼共轴直升机，双旋翼共轴直升机与