一种共轴直升机及其旋翼系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106167092A(43)申请公布日2016.11.30(21)申请号201610708193.5(22)申请日2016.08.23(71)申请人湖南省库塔科技有限公司地址410000湖南省长沙市天心区南托街道南托岭社区纸箱厂(72)发明人李均(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人罗满(51)Int.Cl.B64C27/10(2006.01)B64C27/82(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称一种共轴直升机及其旋翼系统(57)摘要本发明公开了一种共轴直升机的旋翼系统，包括主轴、上桨叶桨夹和下桨叶桨夹，在主轴的顶部和/或中部安装有平衡机构，平衡机构包括固定块、小翼框支撑架、小翼支撑框、小翼连接轴和平衡小翼，固定块固定安装在主轴上，小翼框支撑架通过轴承与固定块上的轴转动连接，平衡小翼固定在小翼连接轴的一端，小翼连接轴的另一端穿过小翼支撑框的一端且与小翼框支撑架可转动连接，小翼连接轴垂直于固定块上的轴，且与小翼支撑框固定连接；平衡小翼与共轴双桨旋翼配合使用，利用平衡小翼的自稳特性及其旋转面的可调节性改善共轴直升机的控制品质，提高了共轴直升机的自稳性和安全性。本发明还公开了一种包括上述旋翼系统的共轴直升机。CN106167092ACN106167092A权利要求书1/2页1.一种共轴直升机的旋翼系统，包括主轴、安装在所述主轴上的上桨叶桨夹(21)和下桨叶桨夹(6)，所述上桨叶桨夹(21)和所述下桨叶桨夹(6)均可绕自身水平轴线转动，其特征在于，在所述主轴的顶部和/或在所述主轴的中部安装有平衡机构，所述平衡机构，包括固定块(14)、小翼框支撑架(15)、小翼支撑框(16)、小翼连接轴(17)和平衡小翼(18)，所述固定块(14)固定安装在所述主轴上，所述小翼框支撑架(15)通过轴承(24)与所述固定块(14)上的轴转动连接，所述平衡小翼(18)固定在所述小翼连接轴(17)的一端，所述小翼连接轴(17)的另一端穿过所述小翼支撑框(16)的一端且与所述小翼框支撑架(15)可转动连接，所述小翼连接轴(17)垂直于所述固定块(14)上的轴，且与所述小翼支撑框(16)固定连接，所述平衡小翼(18)、所述小翼连接轴(17)和所述小翼支撑框(16)形成一个整体，且可相对所述小翼框支撑架(15)绕所述小翼连接轴(17)的轴线旋转。2.根据权利要求1所述的共轴直升机的旋翼系统，其特征在于，所述固定块(14)固定安装在所述主轴的顶部，且所述共轴直升机的旋翼系统，还包括摆臂推拉杆(9)、上桨变距摆臂(13)、上桨叶变距推拉杆(12)和上桨叶变距过渡杆(20)，以及安装在所述主轴上且设于所述上桨叶桨夹(21)与所述下桨叶桨夹(6)之间的上倾斜盘内环(8)和上倾斜盘外环(7)，所述上倾斜盘内环(8)和所述上倾斜盘外环(7)嵌套成一个整体且能够各自转动，所述上倾斜盘内环(8)和所述上倾斜盘外环(7)作为一个整体能够沿所述主轴上下滑动且能够上下摆动倾斜；所述上倾斜盘内环(8)的左右耳上分别连接有一个所述摆臂推拉杆(9)，所述摆臂推拉杆(9)的另一端安装于所述上桨变距摆臂(13)靠近所述主轴的动端，所述上桨变距摆臂(13)的定端安装于所述小翼框支撑架(15)上，且所述上桨变距摆臂(13)的动端能够绕着其定端在垂直方向上下摆动，所述上桨叶变距推拉杆(12)的一端连接在所述上桨变距摆臂(13)的中间位置，另一端通过所述上桨叶变距过渡杆(20)与所述上桨叶桨夹(21)连接。3.根据权利要求2所述的共轴直升机的旋翼系统，其特征在于，还包括上桨相位臂(10)、小翼变距控制臂(11)和小翼变距推拉杆(19)，所述小翼变距控制臂(11)通过其中间的安装孔安装于所述主轴上，且所述小翼变距控制臂(11)能够绕着安装孔上下摆动，所述上倾斜盘内环(8)的前后耳上分别连接有一个所述上桨相位臂(10)，所述上桨相位臂(10)的另一端与所述小翼变距控制臂(11)的一端连接，所述小翼变距控制臂(11)的另一端通过小翼变距过渡杆(22)与所述小翼变距推拉杆(19)的一端连接，所述小翼变距推拉杆(19)的另一端安装在所述小翼支撑框(16)上。4.根据权利要求3所述的共轴直升机的旋翼系统，其特征在于，所述上倾斜盘外环(7)的前后耳上分别连接有一个长推拉杆(1)，所述上倾斜盘外环(7)的左右耳上分别连接有一个短推拉杆(2)。5.根据权利要求4所述的共轴直升机的旋翼系统，其特征在于，还包括，下传动机构，所述下传动机构用于传输驱动机构所提供的动力，以使得所述下桨叶桨夹(6)绕自身轴线转动以及使得所述下桨叶桨夹(6)相对于所述主轴倾斜；设在所述下桨叶桨夹(6)一侧且用于调节所