航模直升机旋翼支撑装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101961559A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN101961559A(43)申请公布日2011.02.02(21)申请号201010514455.7(22)申请日2010.10.21(71)申请人哈尔滨工程大学地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室(72)发明人刘少刚徐建伟谷青明吕建伟王士成刘刚邓波周杰庞永刚张桐鸣(51)Int.Cl.A63H27/18(2006.01)A63H27/133(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称航模直升机旋翼支撑装置(57)摘要本发明提供的是一种航模直升机旋翼支撑装置。包括旋翼轮毂底盘、承重横梁、电机及减速器、四个V型支架；旋翼轮毂底盘外圈，以轮毂中心轴为中心，分布四个突起，突起上沿垂直于轮毂轴线的切线方向上带有四个圆孔；V型支架由两个底部连为一体的两个支杆组成，顶部有两个安装孔，底部一个安装孔，顶部两个安装孔中心轴成90°角，顶部两个安装孔与V型支架的连杆成一定角度；每个V型支架顶部安装在旋翼轮毂底盘的相邻两个安装孔上；V型支架底部的安装孔安装在航模直升机的承重横梁上；驱动电机及减速器固定在旋翼轮毂底盘上。本发明对直升机产生的震动被V型支架吸收，能减少直升机机体的震颤，增加机动性的同时减少对驱动轴传动系统的破坏。CN10965ACCNN110196155901961560A权利要求书1/1页1.一种航模直升机旋翼支撑装置，包括旋翼轮毂底盘、承重横梁、电机及减速器；其特征是：还包括四个V型支架；旋翼轮毂底盘外圈，以轮毂中心轴为中心，均匀分布四个突起，突起上沿垂直于轮毂轴线的切线方向上带有四个圆孔；V型支架由两个底部连为一体的两个支杆组成，顶部有两个安装孔，底部一个安装孔，顶部两个安装孔中心轴成90°角，顶部两个安装孔与V型支架的连杆成一定角度；每个V型支架顶部安装在旋翼轮毂底盘的相邻两个安装孔上；V型支架底部的安装孔安装在航模直升机的承重横梁上；驱动电机及减速器固定在旋翼轮毂底盘上。2.根据权利要求1所述的航模直升机旋翼支撑装置，其特征是：V型支架与旋翼轮毂底盘的连接用螺栓过盈连接。2CCNN110196155901961560A说明书1/2页航模直升机旋翼支撑装置技术领域[0001]本发明涉及的是一种航模直升机部件，具体地说是一种航模直升机旋翼系统的支撑装置。背景技术[0002]目前，在航模直升机的旋翼减震系统大多安装在旋翼系统内部，例如在主浆头上安装减震机构ZL：01103884.5。但整个旋翼系统还会对机身带来较大的震动。因为大多数的航模直升机的旋翼是直接固定在机体上的，若能通过整个旋翼系统的支撑装置再次吸收旋翼转动产生的震动，将更好的解决航模直升机震动问题。[0003]航模直升机的旋翼系统一般有两种固定方法，一种是固定在航模直升机顶棚上，另一种是直接固定在航模直升机底部的承重横梁上。采用上述方案的旋翼系统支撑方式，航模直升机在进行一些特技动作，如俯冲、急转弯、甚至是翻滚的过程中，旋翼会产生很大的作用力，机身和传动系统主轴直接承受这些作用力，对传动系统是很大的破坏，同时会对机体产生极大的震颤，甚至会导致航模直升机四分五裂。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种能减少直升机机体的震颤，在增加机动性的同时减少对驱动轴传动系统的破坏的航模直升机旋翼支撑装置。[0005]本发明的目的是这样实现的：[0006]包括旋翼轮毂底盘、承重横梁、电机及减速器；还包括四个V型支架；旋翼轮毂底盘外圈，以轮毂中心轴为中心，均匀分布四个突起，突起上沿垂直于轮毂轴线的切线方向上带有四个圆孔；V型支架由两个底部连为一体的两个支杆组成，顶部有两个安装孔，底部一个安装孔，顶部两个安装孔中心轴成90°角，顶部两个安装孔与V型支架的连杆成一定角度；每个V型支架顶部安装在旋翼轮毂底盘的相邻两个安装孔上；V型支架底部的安装孔安装在航模直升机的承重横梁上；驱动电机及减速器固定在旋翼轮毂底盘上。[0007]V型支架与旋翼轮毂底盘的连接用螺栓过盈连接。[0008]针对已有技术中的不足，本发明提供了一种主要由V型支架、旋翼轮毂底盘、承重横梁和四个V型支架组成的航模直升机旋翼支撑装置。四个V型支架支撑安装旋翼的旋翼轮毂底盘，在固定在承重横梁上，起缓冲减震作用。[0009]本发明的技术方案的主要特点在：[0010]旋翼轮毂底盘外圈，以轮毂中心轴为中心，均匀分布四个突起，突起上沿垂直于轮毂轴线的切线方向上带有四个圆孔，用于连接V型支架。[0011]V型支架由两个底部连为一体的两个支杆组成，呈V字形结构。顶部有两个安装孔，底部一个安装孔，顶部两个安装孔中心轴成90°角，同时，两个安装孔与V型支架的连杆成一