台达plc伺服通信例子.doc
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PLC通讯控制伺服电机src=http://img.gongkong.com/forum/pic/837305_1.GIF>RS、MODRD/MODWR/MODRW、CVFD的比较:RS---串行数据传输:█此指令是专为主机使用RS-485串联通讯接口所提供的便利指令。在程序中可以无限使用RS指令,但不可同一时间执行两个以上的RS指令。█接口设备(变频器,温度控制器…)如果配备RS-485串行通讯,并且该设备的通讯格式也有公开就可以由PLC的使用者以RS指令设计程序来传输PLC与接口设备的数据。█此指令的
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在温度环境下,台达PLC的PID控制提供了自动调整参数功能,无需去设置复杂的PID参数,就基本可以达到理想的温度控制效果。
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14应用指令简单定位设计范例14.1台达ASDA伺服简单定位演示系统反转极限正转极限传感器X0工作物传感器X1DOG(近点)伺服电机传感器X2原点位置ASDA伺服驱动器DOP-A人机EHWPLSoftY0脉冲输出Y1正转/反转Y4脉冲清除【控制要求】z由台达PLC和台达伺服组成一个简单的定位控制演示系统。通过PLC发送脉冲控制伺服,实现原点回归、相对定位和绝对定位功能的演示。z监控画面:原点回归、相对定位、绝对定位。【元件说明】PLC软元件说明M0原点回归开关M1正转10圈开关M2反转10圈开关M3坐标4