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汽车ABS系统常见故障诊断与维
修毕业论文

潍坊科技学院

毕业设计（论文）

题目：汽车ABS系统常见故障诊断与维
修

系：汽车学院

专业：汽车检测与维修技术

班级：10级汽车四班

学生：赵心诚

学号：201002110135

指导教师：张培明职称：教授

目录

第一章ABS系统简介…………………………………………11
1.1概述…………………………………………………………11

1.2ABS系统的组成……………………………………………11
1.3ABS系统的工作原理………………………………………12
第二章ABS系统的维护及常见故障与分析…………………14
2.1ABS系统的常见故障………………………………………14
2.2ABS系统的故障分析………………………………………16
2.3ABS系统的自诊断与检查…………………………………17
2.4使用与维修ABS时应注意的事项…………………………19
第三章结论…………………19

摘要
本文详细介绍了汽车防抱死制动系统的
基本组成、工作原理、常见故障、ABS的维
护方法，其中维护方法包括ABS系统的泄压、
ABS系统电脑的更换、车轮速度传感器的调
整、液压控制装置的检修、ABS系统更换、
ABS系统的放气、液压元件泄漏检查等。同
时本文总结出了一些检修方面的技巧和检修

时也注意的事项，希望能给从事汽车维修的
技术人员以及相关的研究人员提供参考。

关键词:ABS；原理；常见故障；诊断

第一章ABS简介
1.1概述
“ABS”中文译为“防抱死刹车系统”.
它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全
控制系统。ABS是常规刹车装置基础上的改进
型技术，可分机械式和电子式两种。
ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防
止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，
保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和
跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的
制动装置。
近年来由于汽车消费者对安全的日益重
视，大部分的车都已将ABS列为标准配备。如
果没有ABS，紧急制动通常会造成轮胎抱死，
这时，滚动摩擦变成滑动摩擦，制动力大大下
降。而且如果前轮抱死，车辆就失去了转向能
力；如果后轮先抱死，车辆容易产生侧滑，使
车行方向变得无法控制。所以，ABS系统通过
电子机械的控制，以非常快的速度精密的控制
制动液压力的收放，来达到防止车轮抱死，确

保轮胎的最大制动力以及制动过程中的转向
能力，使车辆在紧急制动时也具有躲避障碍的
能力。随着世界汽车工业的迅猛发展，安全性
日益成为人们选购汽车的重要依据。目前广泛
采用的防抱制动系统（ABS）使人们对安全性
要求得以充分的满足。
1.2基本组成元件
一、传感器
1.车速传感器
检测车速，给ECU提供车速信号，用于
滑移率控制方式。
2.轮速传感器
检测车轮速度，给ECU提供轮速信号，
各种控制方式均采用减速传感器。
检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等
易滑路面，只用于四轮驱动控制统。
二、执行器
制动压力调节器，它接受ECU的指令，通
过电磁阀的动作实现制动系统压力的增加、保
持和降低。
三、液压泵
它受ECU控制，在可变容积式制动压力调

节器的控制油路中建立控制油压；在循环式
制动压力调节器调节压力降低的过程中，将
由轮缸流出的制动液经蓄能器泵回主缸，以
防止ABS工作时制动踏板行程发生变化。
四、ABS警告灯
ABS出现故障时，由ECU控制将其点亮，
向驾驶员发出报警，并由ECU控制闪烁显示故
障代码。
五、ECU
ECU是ABS系统的大脑，它接受车速、轮
速、减速等传感器的信号，计算出车速、轮速、
滑移率和车轮的减速度、加速度，并将这些信
号加以分析、判别、放大，由输出级输出控制
指令，控制各种执行器工作.
1.3ABS的工作原理
ABS的工作过程可以分为常规制动，制动
压力保持制动压力减小和制动压力增大等阶
段。在常规制动阶段，ABS并不介入制动压力
控制，调压电磁阀总成中的各进液电磁阀均不
通电而处于开启状态，各出液电磁阀均不通电
而处于关闭状态，电动泵也不通电运转，制动
主缸至各制动轮缸的制动管路均处于沟通状

态，而各制动轮缸至储液器的制动管路均处于
封闭状态，各制动轮缸的制动压力将随制动主
缸的输出压力而变化，此时的制动过程与常规
制动系统的制动过程完全相同。
在制动过程中，电子控制装置根据车轮转
速传感器输入的车轮转速信号判定有车轮趋
于抱死时，ABS就进入防抱制动压力调节过
程。例如，电子控制装置判定右前轮趋于抱死
时，电子控制装置就使控制右前轮刮动压力的
进液电磁阀通电，使右前进液电磁阀转入关闭
状态，制动主缸输出的制动液不再进入右前制
动轮缸，此时，右前出液电