预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/4
2/4
3/4
4/4

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

装 订 线 实验报告 实验名称实验1用MATLAB分析状态空间模型 系自动化专业班1204 姓名学号授课老师 预定时间2014、05、21实验时间2014、05、21实验台号05 一、目的要求 1、掌握线性定常系统的状态空间表达式。学会在MATLAB中建立状态空间模型的方 法。 2、掌握传递函数与状态空间表达式之间相互转换的方法。学会用MATLAB实现不同 模型之间的相互转换。 3、熟悉系统的连接。学会用MATLAB确定整个系统的状态空间表达式和传递函数。 4、掌握状态空间表达式的相似变换。掌握将状态空间表达式转换为对角标准型、约 当 标准型、能控标准型和能观测标准型的方法。学会用MATLAB进行线性变换。 二、原理简述 1、线性定常系统的数学模型 在MATLAB中,线性定常(lineartimeinvariant,简称为LTI)系统可以用4种 数学模 型描述,即传递函数(TF)模型、零极点增益(ZPK)模型和状态空间(SS)模型以及 SIMULINK 结构图。前三种数学模型是用数学表达式表示的,且均有连续和离散两种类型,通 装常把它们统称为LTI模型。 订 线 2、传递函数模型(TF模型) 系统的传递函数模型用MATLAB提供的函数tf()建立。函数tf()不仅能用于建 立系统 传递函数模型,也能用于将系统的零极点增益模型和状态空间模型转换为传递函数 模型。 G=tf(num,den)返回连续系统的传递函数模型G Gtf=tf(G)可将任意的LTI模型G转换为传递函数模型Gtf 三、仪器设备 Matlab软件 四、内容步骤与分析讨论 例1-1已知一个系统的传递函数为 2 装 订 线 3 装 订 线 4