实验1 用MATLAB 分析状态空间模型.pdf
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实验1 用MATLAB 分析状态空间模型.pdf
装订线实验报告实验名称实验1用MATLAB分析状态空间模型系自动化专业班1204姓名学号授课老师预定时间2014、05、21实验时间2014、05、21实验台号05一、目的要求1、掌握线性定常系统的状态空间表达式。学会在MATLAB中建立状态空间模型的方法。2、掌握传递函数与状态空间表达式之间相互转换的方法。学会用MATLAB实现不同模型之间的相互转换。3、熟悉系统的连接。学会用MATLAB确定整个系统的状态空间表达式和传递函数。4、掌握状态空间表达式的相似变换。掌握将状态空间表达式转换为对角标准型、约当
实验四 用MATLAB求解状态空间模型.docx
实验四用MATLAB求解状态空间模型1、实验设备MATLAB软件2、实验目的①学习线性定常连续系统的状态空间模型求解、掌握MATLAB中关于求解该模型的主要函数;②通过编程、上机调试,进行求解。3、实验原理说明Matlab提供了非常丰富的线性定常连续系统的状态空间模型求解(即系统运动轨迹的计算)的功能,主要的函数有:初始状态响应函数initial()、阶跃响应函数step()以及可计算任意输入的系统响应数值计算函数lsim()和符号计算函数sym_lsim()。数值计算问题可由基本的Matlab函数完成,
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实验八线性系统的状态空间分析§8.1用MATLAB分析状态空间模型1、状态空间模型的输入线性定常系统状态空间模型将各系数矩阵按常规矩阵形式描述。在MATLAB里,用函数SS()来建立状态空间模型例8.1已知某系统微分方程求该系统的状态空间模型。解:将上述微分方程写成状态空间形式,,调用MATLAB函数SS(),执行如下程序%MATLABProgramexample6.1.mA=[01;-7-3];B=[0;1];C=[50];D=0;sys=ss(A,B,C,D)运行后得到如下结果a=x1x2x101x2
实验八MATLAB状态空间分析.doc
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状态空间模型分析实验报告.doc
一、实验目的加强对现代控制理论相关知识的理解;掌握用matlab进行系统李雅普诺夫稳定性分析、能控能观性分析;二、实验仪器与软件MATLAB7.6环境三、实验内容1、模型转换题目:将传递函数分别转换为零极点模型状态空间模型。代码:clearall;num=5*[1-56]%传递函数分子多项式den=conv(conv([1-1][1-1])[12])%传递函数分母多项式tfG=tf(numden);%传函的分式形式zpG=zpk(tfG);%转换成零极点模型[zpk]=zpkdata(zpG'v