自控原理课程设计(PID控制器).pdf
17****91
在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便
相关资料
自控原理课程设计(PID控制器).pdf
自控原理PID控制器PPT课件.ppt
自动控制原理
数字PID控制器的课程设计.docx
2013-2014学年第2学期课程设计题目:数字PID控制器的设计学生姓名:涂发学生学号:201395082042班级:2013级专升本班指导教师:孙晓娟2014年6月摘要PID控制器具有结构简单、容易实现、控制效果好、鲁棒性强等特点,是迄今为止最稳定的控制方法。它所涉及的参数物理意义明确,理论分析体系完整,并为工程界所熟悉,因而在工业过程控制中得到了广泛应用。从实际需要出发,一种好的PID控制器参数整定方法,不仅可以减少操作人员的负担,还可以使系统处于最佳运行状态。因此,对PID控制器参数整定法的研究具
数字PID控制器的课程设计.doc
2013-2014学年第2学期课程设计题目:数字PID控制器的设计学生姓名:涂发学生学号:201395082042班级:2013级专升本班指导教师:孙晓娟2014年6月摘要PID控制器具有结构简单、容易实现、控制效果好、鲁棒性强等特点,是迄今为止最稳定的控制方法。它所涉及的参数物理意义明确,理论分析体系完整,并为工程界所熟悉,因而在工业过程控制中得到了广泛应用。从实际需要出发,一种好的PID控制器参数整定方法,不仅可以减少操作人员的负担,还可以使系统处于最佳运行状态。因此,对PID控制器参
自控原理5PID控制演示教学.ppt
5线性系统的校正一、校正的基本概念1、系统设计2、性能指标3、校正的实质3、校正的实质PID调节器的工作原理可看做比例(P)、积分(I)、微分(D)三环节并联的直观说明。为什么在工业过程控制中大都(将近90%以上)采用PID控制器?1、PID的基本控制作用比例(P)控制比例(P)控制积分(I)控制积分(I)控制比例积分(PI)控制在单位阶跃偏差输入条件下,每过一个积分时间常数时间,积分项产生一个比例作用的效果。以此来测量的大小。微分(D)控制比例微分(PD)控制比例微分(PD)控制比例微分(PD)控制比例