内容提供者
自控原理PID控制器PPT课件.ppt
2024-10-19
10金币
193KB
7页
ca****ng
实名认证
内容提供者
1/7
2/7
3/7
4/7
5/7
6/7
7/7
在线预览结束，喜欢就下载吧，查找使用更方便
相关资料
自控原理PID控制器PPT课件.ppt
自动控制原理
2024-10-19
10
193KB
自控原理课程设计(PID控制器).pdf
2024-08-16
10
917KB
自控原理ppt课件.ppt
自动控制原理B第一章本章提纲自动控制技术及其应用现代化的工厂飞机的自动驾驶卫星的发射与回收自动控制系统应用实例----机器人1.1自动控制的基本概念被控量\输出量：被控制的物理量控制量\给定量：决定被控量的物理量扰动量：妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有元素输入：给定量+扰动量自动控制的任务就是克服扰动量的影响，使系统按照给定量所设定的规律进行1.1．1一个实例--直流电动机速度自动控制系统1.1.2控制系统方框图1.2自动控制系统的分类系统每一个输入信号，必有一个固定的工作状态和一个系统的输出量与之对
2024-10-23
10
1.4MB
数字PID控制器ppt课件.ppt
第五章数字PID控制器2024/10/305.1数字控制器的连续化设计技术计算机控制系统的结构图：1.假想的连续控制器D(S)设计的第一步就是找一种近似的结构，来设计一种假想的连续控制器D(S)，这时候我们的结构图可以简化为：已知G(S)来求D(S)的方法有很多种，比如频率特性法、根轨迹法等。2.选择采样周期T我们能从上式得出什么结论呢？上式表明，当T很小时，零阶保持器H(s)可用半个采样周期的时间滞后环节来近似。它使得相角滞后了。而在控制理论中，大家都知道，若有滞后的环节，每滞后一段时间，其相位裕量就减
2024-10-18
10
961KB
PID控制原理ppt课件.ppt
第4章PID控制原理4.lPID控制的特点PID常规PID控制系统的原理输入：控制偏差e(t)=r(t)-y(t)输出：偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)的线性组合PID控制具有以下优点：在过程控制中，绝大部分都采用PID控制。例外的情况有两种。4.2比例调节(P调节)4.2.1比例控制的调节规律和比例带在实际应用中，由于执行器的运动（如阀门开度）有限，控制器的输出u(t)也就被限制在一定的范围之内，换句话说，在Kc较大时，偏差e(t)仅在一定的范围内与控制器的输出保持线性关系。图4-1说明了偏差与
2024-10-27
10
2.1MB