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项目立题:汽车随动转向大灯电子控制系统开发 课题背景:随动转向大灯也被称之为自适应大灯(AdaptiveFrontlightingSystem)英文简称AFS,随动转向大灯能够不断对大灯进行动态调节,保持与汽车的当前行驶方向一致,以确保驾驶员在任何时刻都拥有最佳的可见度,而普通大灯具有固定的照射范围,当夜间汽车在弯道上转弯时,由于无法调节照明角度,常常会在弯道内侧出现“盲区”,极大地威胁了驾驶员夜间的安全驾车。 随动转向大灯现状: 凯旋:随动转向双氙气大灯 目前在2.0L车型中,凯旋是唯一配备随动转向双氙气大灯的车型。远光灯和近光灯都是氙气灯。凯旋的随动转向功能可“上下”、“左右”随动,光束随转向盘转动而转动(转弯时内侧灯可转动15°,外侧灯可转动8°。雪铁龙当年首先将这项技术应用到DS上时,是机械控制的,现在已经成为了电子控制。 凯美瑞 凯美瑞的随动转向大灯基本上与凯旋上的工作原理相同。所谓的“上下”随动和“左右”随动分别是AFS前大灯智能随动系统和ALS光轴自动调整系统。在夜间转弯时,AFS能根据车速以及转向盘转向角度,自动调整近光灯的照射中心,自动指向入弯,确保弯道中的高能见度。在后排负载较重导致车身角度上扬时,ALS自动调整光轴倾角,避免光轴上扬对对面来车驾驶人员的干扰。 上:无ALS光轴自动调整系统;下:有ALS光轴自动调整系统 新天籁 新天籁同样安装了双氙气前大灯,在亮度上无可挑剔,自动辅助转向灯(AFS)能够在转向盘转过固定角度的时候自动开启,从而扩大相应方向上的照明范围,扩大驾驶者的视野,增强转向时候的安全性。不过遗憾的是,新天籁的随动转向大灯没有ALS光轴调整功能,也就是不能够随着汽车前后重心的变化而“上下”随动。 宝马BMW330i 具有随动照明功能的双氙气大灯绝对是尖端大灯技术。BMW330i是同级别车型中唯一一款具备高级随动控制大灯系统的车型。 随动控制大灯能够不断对大灯进行动态调节,保持与汽车的当前行驶方向一致,以确保对前方道路提供最佳照明并对驾驶员提供最佳可见度,从而显著增强了黑暗中驾驶的安全性。这在转向时更具优势。转向时静态大灯限制了驾驶者的视野,因此常常会产生“黑洞”,而随动控制大灯能够动态跟踪前方路况,像魔杖一样引导驾驶者在弯道上行驶。 从技术上讲,这个“魔杖”是一种紧密的联网协作安全系统,它能够不断调节大灯,适应当前的转向角。在汽车方向盘角度、车辆偏转率和行驶速度的控制下,双氙气大灯像眼睛一样自动移动到正确的方向来照亮前方道路。为避免对面来车造成的眩目危险,随动控制大灯带有大灯照明高度动态调节和大灯清洗系统。 研究意义: 自适应前大灯作为汽车电子控制技术的最新产品,属于典型的汽车微机控制系统。所以本项目是建立在对微机,外围设备,输入输出通道,传感器和执行器充分认识的基础之上的。该任务对理解汽车控制系统有很好的帮助作用。 任务目标:通过电机调节,实现灯光方向与汽车行驶方向一致 难点:随动控制大灯的核心技术是动态大灯控制系统。传感器测量车速、转向角度和偏航角(垂直轴上的偏转度数)。基于这些信息,小巧的电动马达转动大灯,令光线投射到前方道路,引导您进入弯道。 研究思路与步骤: 一.文献综述 相关文献资料的收集,整理,与吸收。 结构设计 随动转向大灯的结构(包括传感器组件,电控单元,执行器) 三.模型搭建 按照随动大灯的控制原理搭建simulink控制模型,最终实现仿真效果与控制目标相符为目标 最终成果展示:随动大灯的simulink仿真模型 结束! 转弯处也能看得清清楚楚。 随动控制大灯。 随动控制大灯为您照亮前方的一切,最隐蔽的角落也不例外。它将道路照明度提高90%。不管路面如何蜿蜒曲折,大灯都将主动追随您转弯的方向,动态调整照明角度,减少盲区和死角,最大限度提高道路的可预测性。夜间行驶倍觉安全,才有更多驾驶乐趣。 随动控制大灯让你的驾驶更安全、更放松。大灯中的氙气灯可以主动随着转弯方向左右转动,最大可达15°的转幅。这样,它使弯道和周围环境的照明效果提高90%。 传统的固定大灯只能向正前方投射光束。与之相反,随动控制大灯使用可旋转的大灯,始终朝向车辆转向的方向。更好地照亮前方道路,更快地发觉障碍物。在夜间转弯或能见度较低时,该功能具有显著的安全优势。 随动控制大灯的核心技术 随动控制大灯的核心技术是动态大灯控制系统。传感器测量车速、转向角度和偏航角(垂直轴上的偏转度数)。基于这些信息,小巧的电动马达转动大灯,令光线投射到前方道路,引导您进入弯道。