龙门埋弧焊技术方案.doc

技术方案

龙门式游梁自动焊专机技术方案
一、方案概述
此方案用于焊接工件为抽油机的游梁，该设备能同时焊接一根游梁的同一面的两条外道水平角焊缝，。该设备采用埋弧焊接工艺、机械式跟踪、机头移动、工件固定、同时焊接两条平角焊缝。该焊接专机适用于板与板角接焊；
工件外形及焊缝位置如图所示：
二、工件要求
1、抽油机游梁的四条大直缝的水平角焊缝；
2、工件材料为：Q235；
3、工件规格为：（用户提供的工件图）
三、对工件焊前要求：
1、在上本自动焊接前，用户应先进行人工组焊，再上本焊接专机进行自动焊接；人工组焊的焊点应尽量小，以免影响自动焊接。
2、工件在该工位焊接时，工件所有的小件均未装焊上，即工件上没有干涉自动焊接的小件。
3、人工组焊时，工件焊缝处应保证尽量平整、焊缝区域无毛刺、油污等影响焊接质量的因素。
四、设备工件条件
●电源电压：380V±10%
●电源频率：50HZ±1
●环境湿度：0-40℃
●相对湿度：＜85%；
五、设备组成
龙门焊机主要由主机、焊缝跟踪机构、驱动系统及减速传动装置、纵向路轨（用户自备）、链条式翻转机、MZ-1000埋弧焊焊接系统、焊剂回收机、控制系统等组成。以下对各组成部分分别介绍：（见龙门式游梁自动焊专机方案示意图）。
龙门式游梁自动焊专机方案示意图
1、主机
主机是该机的主体，主要由纵向行走大车、横梁、横向移动滑板、护栏等组成。
纵向行走大车由交流电机驱动、经蜗轮蜗杆减速机减速后实现纵向空行走或焊接行走，行走由控制系统控制。龙门架主体结构采用箱式焊接结构，其特点是重量轻、刚性好、外观美观。
横梁上装有齿条，交流电机经减速器的输出齿轮与齿条啮合驱动横向移动滑板，沿主横梁的导轨作横向运动，实现横向移动调节作用。
横向移动拖板可带动焊接机头及调节机构、焊枪提升机构、焊枪等沿横梁轨道实现直线移动；
焊枪提升机构装在悬臂梁的拖板上，通过电机经减速机减速后将运动传到升降臂，以实现焊枪的高低调节，满足不同尺寸的工件需要。
焊枪配备有机械式跟踪机构，能非常容易的满足焊接工艺的要求。
龙门架上设置有支承焊丝盘的焊丝盘支架。
2、焊缝跟踪机构
焊缝跟踪机构采用机械轮跟踪可靠、操作简单、经久耐用、成本较低等优点。由于机械轮离焊枪有一小段距离，所以跟踪会有一小段盲区，需人工补焊。
3、工件托架装置
工件托架装置用于对工件进行支撑，便于焊头焊接时对位。
4、链式翻转机
该变位机采用链式翻转结构，主要由机架、翻转机构、翻转驱动系统、升降系统、控制系统组成。
5、MZ-1000埋弧焊焊接系统
焊接系统包括：ZD5(D)-1000焊接电源、悬挂式埋弧焊机头、焊接电缆、控制电缆。
5.1、ZD5（D）-1000焊接电源
采用威达公司埋弧焊接电源ZD5-1000、配KZ-1控制箱。
主要特点：
操作简单，使用性能高；
ZD5(D)-1000采用三相半控桥晶闸管整流技术，电路简单，维修方便。主交流接触器无电流切换设计，使用寿命长，减少对电网的冲击。具有电压波动补偿电路，能有效补偿电网电压波动。可平、降两种特性输出，分别应用于埋弧焊、碳弧气刨、电渣焊等多种工艺。
主要技术参数：
●焊接电源：ZD5-1000
●输入电压：三相，380V，50HZ
●额定焊接电流（A）：1000
●额定焊接电压（U）：44
●电流调节范围（A）：200-1000
●额定负载持续率：100%
●空载电压（V）：58
●额定输出电流（A）：102
5.2、埋弧送丝机构
●组合式送丝轮，提高使用寿命和生产效率；
●大力矩减速系统，送丝稳定性高；
●焊丝较正机构，可保证焊丝状态良好；
6、焊剂回收机
设备配有焊剂回收机，该回收机构简洁、使用方便，对焊剂进行自动回收、回收效果好，可提高生产效率及焊剂利用率。
7、控制系统
本专机控制系统主要控制纵向大车及横向移动小车行走及调速，两台焊接电源的起停、焊剂回收装置的起停；满足游梁直线焊缝的焊接，焊接过程自动完成，焊接速度可调。两台焊接机头可以同时焊接，也可以分别焊接。
六、主要技术指标
1、轨距：3.5mm
2、轨长：12.8m
3、有效焊接长度：9.8m
4、龙门架纵向行走速度：0.3-1.2m/min(焊接)
5、龙门架纵向最大行走速度：2m/min（回程）
6、机头升降速度：800mm/min；
7、机头横向移动速度：800mm/min；
8、焊接方式：单丝平角焊；
9、焊接电流调节范围：200-1000A；
10、使用焊丝规格：3mm-5mm；
11、工件最大重量：3吨。
七、设备的配置
序号名称数量备注1主机1套成都焊研威达公司2链条翻转机1套成都焊研威达公司3MZ-1000埋弧焊焊接系统2套成都焊研威达公司4控制系统1套成都焊研威达公司5焊剂回收机2套无锡远盛公司