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第七章机械的运转及其速度(sùdù) 波动的调节§7-1概述(2)研究机械运转速度(sùdù)的波动及其调节(2)稳定(wěndìng)运转阶段如电动机Md=Md(ω)M驱动力和生产(shēngchǎn)阻力的确定,涉及到许多专业知识,已 不属于本课程的范围。设 第i个构件(gòujiàn)的作用力为Fi、力矩为Mi,2.机械系统的等效(děnɡxiào)动力学模型(1)等效动力学模型(móxíng)的概念:(2)等效动力学模型(móxíng)的建立Je=∑[mi(vSi/ω)2+JSi(ωi/ω)2]§7-3机械运动(jīxièyùndòng)方程式的求解1.等效转动惯量和等效力矩(lìjǔ)均为位置的函数1)求ω=ω(t)(1)机械系统实例(shílì)及其运动方程式(1)机械系统实例:用电动机驱动的刨床(bàochuáng)、冲床等机械系统。§7-4机械的周期性速度(sùdù)波动及其调节(2)周期性速度波动程度(chéngdù)的描述2.周期性速度(sùdù)波动的调节当机械系统的等效(děnɡxiào)构件上装加一个转动惯量为JF的飞轮之后, 需飞轮储存的最大盈亏功为ΔWmax=Emax-Emin,1)关于飞轮调速的几个重要(zhòngyào)结论利用它的储能作用,在选用较小功率原动机的情况下, 能帮助克服很大的尖峰(jiānfēnɡ)工作载荷。§7-5机械的非周期性速度波动(bōdòng)及其调节机械的非周期性速度波动(bōdòng)的调节有如下两种情况: