机械的运转及其速度.pptx
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第七章机械的运转及其速度(sùdù)波动的调节§7-1概述(2)研究机械运转速度(sùdù)的波动及其调节(2)稳定(wěndìng)运转阶段如电动机Md=Md(ω)M驱动力和生产(shēngchǎn)阻力的确定,涉及到许多专业知识,已不属于本课程的范围。设第i个构件(gòujiàn)的作用力为Fi、力矩为Mi,2.机械系统的等效(děnɡxiào)动力学模型(1)等效动力学模型(móxíng)的概念:(2)等效动力学模型(móxíng)的建立Je=∑[mi(vSi/ω)2+JSi(ωi/ω)2]§7-3
机械的运转及其速度波动的调节.ppt
1一、研究机械运转及速度波动调节的目的机械的真实运动规律是由作用于机械上的外力、各构件的质量、尺寸及转动惯量等因素决定的,而研究机械在外力作用下的真实运动则是机械动力学的基本问题。本章主要研究两个问题:第一,研究单自由度机械系统在外力作用下的真实运动规律。掌握通过建立动力学模型建立力与运动参数之间的运动微分方程来研究真实运动规律的方法。第二,研究机械运转速度波动产生的原因及其调节方法。3456为了便于用解析法研究机械在外力作用下的运动,原动机的驱动力必须用解析式表示。图示的特征曲线可以用一条通过N点和C点
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§7-1概述(2)研究机械运转速度的波动及其调节(2)稳定运转阶段如电动机Md=Md(ω)M驱动力和生产阻力的确定,涉及到许多专业知识,已不属于本课程的范围。设第i个构件的作用力为Fi、力矩为Mi,2.机械系统的等效动力学模型(1)等效动力学模型的概念:(2)等效动力学模型的建立Je=∑[mi(vSi/ω)2+JSi(ωi/ω)2]§7-3机械运动方程式的求解1.等效转动惯量和等效力矩均为位置的函数1)求ω=ω(t)(1)机械系统实例及其运动方程式(1)机械系统实例:用电动机驱动的刨床、冲床等机械系统。§
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§7-1概述(2)研究机械运转速度的波动及其调节(2)稳定运转阶段如电动机Md=Md(ω)M驱动力和生产阻力的确定,涉及到许多专业知识,已不属于本课程的范围。设第i个构件的作用力为Fi、力矩为Mi,2.机械系统的等效动力学模型(1)等效动力学模型的概念:(2)等效动力学模型的建立Je=∑[mi(vSi/ω)2+JSi(ωi/ω)2]§7-3机械运动方程式的求解1.等效转动惯量和等效力矩均为位置的函数1)求ω=ω(t)(1)机械系统实例及其运动方程式(1)机械系统实例:用电动机驱动的刨床、冲床等机械系统。§
机械的运转及其速度波动的调速.ppt
一、本章研究的内容及目的机器在一般情况下,原动件的速度和加速度是随时间而变化的。为了对机构进行精确的运动分析和力分析,确定各构件在运动过程中所产生的实际惯性力的大小,需要首先确定机构原动件的真实运动规律。二、影响机械真实运动的因素设:Wd——驱动功、Wr——有用功、Wf——有害功、ΔE(=E2-E1)——动能增量。由动能定理,有:ΔW=ΔEWd-(Wr+Wf)=E2-E1Wd=Wr+Wf,ΔE=0这种稳定运转称之为周期变速稳定运转(如活塞式压缩机等机械的运转情况即属此类)。而另外一些机械(如鼓风机、风扇等