机械的运转及其速度波动的调节.ppt

1一、研究机械运转及速度波动调节的目的
机械的真实运动规律是由作用于机械上的外力、各构件的质量、尺寸及转动惯量等因素决定的，而研究机械在外力作用下的真实运动则是机械动力学的基本问题。本章主要研究两个问题:
第一，研究单自由度机械系统在外力作用下的真实运动规律。掌握通过建立动力学模型建立力与运动参数之间的运动微分方程来研究真实运动规律的方法。
第二，研究机械运转速度波动产生的原因及其调节方法。3456为了便于用解析法研究机械在外力作用下的运动，原动机的驱动力必须用解析式表示。
图示的特征曲线可以用一条通过N点和C点的直线近似代替。直线方程为：
Md=Mn(ω0-ω)/(ω0-ωn)8机械系统是复杂多样的，在进行动力学研究时，通常要将复杂的机械系统，按一定的原则简化为一个便于研究的等效动力学模型。
为了研究单自由度机械系统的真实运动，可将机械系统等效转化为只有一个独立运动的等效构件，等效构件的运动与机构中相应构件的运动一致。10基本概念1213同理，当选取移动速度为v的滑块为等效构件时，可得等效质量me的一般表达式为：15同理，当选取速度为v的移动构件为等效构件时，可得等效力Fe的一般表达式为：三、举例(1)以构件1为等效构件时，等效动力学模型如图a。等效构件的角速度与构件1的角速度同为ω1。(2)以滑块3为等效构件时，等效动力学模型如图b,等效构件的速度与构件3的速度相同为v3。前一节建立了单自由度机械系统的等效动力学模型－等效构件。
其目的是为了能通过此模型来研究机械的真实运动规律，建立起外力与真实运动之间的运动方程式。
动能定理：机械运转时，在任一时间间隔dt内，所有外力所作的元功dw应等于机械系统动能的增量dE，来建立它们之间的运动方程。21对上式积分并设定初始条件，可得到能量积分形式的机械运动方程式：2、力矩形式的运动方程式一、周期性速度波动的调节
1、周期性速度波动的原因
原动件是波动的
工作过程是波动的2、平均角速度和速度不均匀系数不同类型的机械允许速度波动的程度不同。表列出了一些常用机械的速度不均匀系数许用值，供设计时参考。3、飞轮调节周期性速度波动的基本原理由于外力的周期性变化，外力对系统所做的功也是周期性变化的，由动能定理可知，系统的动能也随之周期性变化。
在一个周期内，系统动能的最大变化量，其大小应等于同一周期内外力对系统所作的最大盈亏功，即：机械中安装一个具有等效转动惯量JF的飞轮后，速度不均匀系数δ变为：3031