机械传动基础和常用机构.ppt

第7章常用机构第三篇机械传动第三篇机械传动构件的分类：（功能性分类）
相对固定构件——称为机架(fixedlink,frame)
活动构件(movinglink)
原动件(drivinglink)
从动件(drivenlink,follower)
连接件(link)
第三篇机械传动第三篇机械传动内燃机第三篇机械传动第三篇机械传动第三篇机械传动第三篇机械传动第三篇机械传动第三篇机械传动第三篇机械传动第三篇机械传动第三篇机械传动第三篇机械传动第三篇机械传动第三篇机械传动平面机构的自由度平面机构的自由度3、平面机构的自由度平面机构的自由度3、平面机构的自由度3、平面机构的自由度3、平面机构的自由度3、平面机构的自由度第三篇机械传动3、平面机构的自由度第三篇机械传动第三篇机械传动例：计算图示摇筛机构的自由度：

计算是否正确?第三篇机械传动第三篇机械传动第7章常用机构定义：若干个刚性构件用平面低副（铰链和滑块)联接而成的机构,也可称为平面低副机构。重点：铰链四杆机构优点：
1.能够实现多种运动形式的转换，也可以实现各种预定的运动规律和复杂的运动轨迹，容易满足生产中各种动作要求；
2.构件间接触面上的比压小、易润滑、磨损轻、适用于传递较大载荷的场合；
3.机构中运动副的元素形状简单、易于加工制造和保证精度。一、平面连杆机构（一）平面四杆机构的类型及应用铰链四杆机构曲柄为主动件：能将曲柄的整周转动变换为摇杆的往复摆动。搅拌机汽车前窗刮水器雷达天线飞剪P66缝纫机脚踏砂轮机等。2、双曲柄机构
两连架杆都是曲柄。主动件可以为任一曲柄，能将等角速度转动转变为周期性的变角速度转动。2、双曲柄机构平行四边形机构3、双摇杆机构
两个连架杆均为摇杆。两连架杆都作往复摆动，一般主动摇杆作等速摆动，从动摇杆作变速摆动。3、双摇杆机构3、双摇杆机构曲柄摇杆机构特点是：既能将曲柄的整周转动变换为摇杆的往复摆动，又能将摇杆的往复摆动变换为曲柄的连续回转运动。含有一个移动副的平面四杆机构1.曲柄滑块机构：2.曲柄导杆机构转动导杆机构摆动导杆机构取曲柄滑块机构中的连杆3为机架而得到的。当曲柄2为原动件绕点转动时，滑块4绕机架3上的铰链中心摆动，故称该机构为曲柄摇块机构或称为摆动滑块机构。3.曲柄摇块机构取曲柄滑块机构中的滑块4为机架而得到的。当曲柄2转动时，导杆1可在固定滑块4中往复移动，故该机构称为移动导杆机构（或定块机构）。4.移动导杆机构机构演化铰链四杆机构存在曲柄的条件课堂练习2.试判别下面二个图分别属于什么类型并说明连架杆的名称？3.已知在四杆机构中，机架长40mm，两连架杆长度分别为18mm和45mm，则当连杆的长度在什么范围内，该机构为曲柄摇杆机构？
总结思考P874-3判断各铰链四杆机构的类型。P874-9曲柄摇杆机构，已知连杆长度BC=90mm，机架长度AD=100mm，摇杆长度CD=70mm，试确定曲柄长度AB的取值范围。1、铰链四杆机构中，各杆长度如表所示，当以杆AD为机架时，分别属于哪种基本形式已知铰链四杆机构中各构件长度为=150mm,=500mm,=600mm,以AD为机架，欲使其为曲柄摇杆机构，求的值1、铰链四杆机构的基本性质铰链四杆机构的基本性质铰链四杆机构的基本性质铰链四杆机构的基本性质为描述从动摇杆的急回特性，在此引入行程速比系数K，即：铰链四杆机构的基本性质在连杆机构中，为度量方便，常用压力角的余角即连杆与从动件间所夹的锐角(传动角)检验机构的传力性能。曲柄摇杆机构，以曲柄为原动件时，其最小传动角发生在曲柄与机架两次共线位置之一。第八十五页，编辑于星期日：十点三十三分。判断图示导杆机构的压力角值，并讨论机构在不同位置其压力角是否变化？为什么？铰链四杆机构的基本性质铰链四杆机构的基本性质铰链四杆机构的基本性质“铰链四杆机构”学习要点：二、凸轮机构1.组成凸轮机构的应用与分类凸轮机构的应用与分类凸轮机构的应用与分类凸轮机构的应用与分类二、凸轮机构二、凸轮机构凸轮机构的应用与分类凸轮机构的应用与分类尖顶从动件凸轮机构其从动件的端部呈尖点，特点是能与任何形状的凸轮轮廓上各点相接触，因而理论上可实现任意预期的运动规律。尖顶从动件凸轮机构是研究其他型式从动件凸轮机构的基础。但由于从动件尖顶易磨损，故只能用于轻载低速的场合。
滚子从动件凸轮机构其从动件的端部装有滚子，由于从动件与凸轮之间可形成滚动摩擦，所以磨损显著减少，能承受较大载荷，应用较广。但端部重量较大，又不易润滑，故仍不宜用于高速。
平底从动件凸轮机构其从动件端部为一平底。若不计摩擦，凸轮对从动件的作用力始终垂直于平底，传力性能良好，且凸轮与平底接触面间易形成润滑油膜，摩擦磨损小、效率高，故可用于高速，缺点是不能用于凸轮轮廓有内凹的情况。按从动件末端形状分：所谓的锁合是指保持从动件与