结构力学2平面体系的机动分析.ppt

平面体系的机动分析Chapter2KinematicalAnalysisofPlaneSystem一、几何不变体系：(geometricallystablesystem)：
一个杆系，在荷载作用下，若略去杆件本身的弹性变形而能保持其几何形状和位置不变的体系。第二章平面体系的机动分析Ch2KinematicalAnalysisofPlaneSystem(Undertheactionoftheloads,thesystemwillchangeits
shapeanditslocationifthesmalldeformationsofthemembers
areneglected.)二、几何可变体系(geometricallyunstablesystem)：三、杆系的机动分析(Kinematicalanalysisofmembers)一、自由度（Degreesoffreedom）1.平面刚片系的组成
(Compositionofplanarsystemofrigidbody)§2-2平面体系的自由度计算：(Degreesoffreedomofplanarsystems)⑵复铰(complexhinge)3支座链杆对自由度的减少
(Reductionofdegreesoffreedomduetothesupportlinks)§2-2平面体系的自由度计算：(Degreesoffreedomofplanarsystems)§2-2平面体系的自由度计算：(Degreesoffreedomofplanarsystems)例1．(example1)例2(example2)
不与基础相连(notconnectwithfoundation)§2-2平面体系的自由度计算：(Degreesoffreedomofplanarsystems)§2-2平面体系的自由度计算：(Degreesoffreedomofplanarsystems)则体系自由度(thedegreesoffreedomofsystemare)：例3(example3)．j=6
b=9
r=35自由度的讨论(discussionondegreesoffreedom)：(3)W<0有多余联系(ifw<0,thereareredundantconnections)W>0,缺少足够联系，体系几何可变(thereisalackofenoughconnections,sosystemisgeometricallyunstable)。
W=0,具备成为几何不变体系所要求的最少联系数目(therearetheleastconnectionnumbersbeinggeometricallystable)。
W<0，体系具有多余联系(thereareredundantconnection)。W=0,体系
是否一定
几何不变呢？除去约束后，体系的自由度将增加，这类约束称为必要约束(necessaryconstraint)。除去约束后，体系的自由度并不改变，这类约
束称为多余约束(redundantconstraint)。计算图示体系的自由度W=2×6-13=-1<0计算自由度
(computingdegrees
offreedom)
=体系真实的自由度
(realdegreesof
freedom)缺少联系(there
isalackofconstraint)
几何可变
(geometricallyunstable)一、三刚片规则(connectionof3rigidbodies)说明(explanation):§2-3几何不变体系的构成规则(Geometricconstructionanalysis(Kinematicsanalysis）)
§2-3几何不变体系的构成规则(Geometricconstructionanalysis(Kinematicsanalysis）)交点在无穷远处(虚铰)
(Thepointofintersectionisatinfiniteplace)二、二元体规则
(connectionbetweenapointandarigidbody)§2-3几何不变体系的构成规则(Geometricconstructionanalysis(Kinematicsanalysis）)三、两刚片规则(Connectionof2rigidbodies)§2-3几何不变体系的构成规则(Geometricconstructionanalysis(Kinematicsanalysis）)说明(explanation)：§2-3几何不变体系的构成规则(Geometricconstructionanalysis(Kinematicsanalysis）)§2-3几何不变体系的构成规则(Geometricco