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数控铣编程 任务一:工件坐标系的建立决策1、坐标系的确定原则 2、机床坐标轴的规定 3、机床原点、参考点、机床坐标系 4、工件原点和编程坐标系 5、数控铣床对刀方法 2024年8月20日星期二二、机床坐标系轴 1)基本坐标轴 数控机床的坐标轴和方向的命名制订了统一的标准,规定直线进给运动的坐标轴用X,Y,Z表示,常称基本坐标轴。 2)旋转轴 围绕X,Y,Z轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A,B,C表示,根据右手螺旋定则,如图1所示,以大姆指指向+X,+Y,+Z方向,则食指、中指等的指向是圆周进给运动的+A,+B,+C方向。基本轴与旋转轴的方向: +X=-X′,+Y=-Y′,+Z=-Z′, +A=-A′,+B=-B′,+C=-C′ 同样两者运动的负方向也彼此相反。3)附加坐标轴: 在基本的线性坐标轴X,Y,Z之外的附加线性坐标轴指定为U,V,W和P,Q,R。 这些附加坐标轴的运动方向,可按决定基本坐标轴运动方向的方法来决定。 铣床轴的定义三、机床参考点、机床零点、机床坐标系 机床参考点:为了正确地在机床工作时建立机床坐标系,通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个固定的机械的机床参考点(测量起点),(该点系统不能确定其位置) 机床零点:通过已知参考点(已知点)、系统设置的参考点与机床零点的关系可确定一固定的机床零点,也称为机床坐标系的原点。(该点系统能确定其位置)。 机床坐标系:以机床原点为原点,机床坐标轴为轴,建立的坐标系即机床坐标系。(该坐标系是机床位置控制的参照系) 四、工件坐标系、程序原点 定义:工件坐标系是编程人员在编程时使用的,编程人员选择工件上的某一点为原点(也称程序原点),建立一个坐标系,称为工件坐标系。工件坐标系一旦建立便一直有效,直到被新的工件坐标系所取代。图4