全景泊车辅助系统安装说明(大巴20130809).doc

全景泊车辅助系统（大巴）安装说明

安装、走线

1、安装前准备
（1）带有倒车视频输入接口的车载多媒体DVD导航系统或有视频输入接口的便携式导航仪/车载显示器
（2）U盘、鱼眼校正模版、棋盘格标定布4块
（3）固定、钻孔工具一套、4把卷尺

棋盘格标定布制作

实物制作时不需要尺寸标注

3、设备分布
（1）Birdview主机安装建议在司机座位后面地板上或行李架上（不同车型主机的安装位置有所不同）；
（2）四个摄像头分别安装在车顶前部、车顶后部和车顶的左右中部；

注意：设备安装位置不能影响灭火器材的取用，以及司乘人员的车厢内活动；

安装部位严格遵守“同种车型统一安装点”的原则。
所有线缆均采用暗敷，安装在空调通道里，所有露出的线缆套PVC难燃波纹管。车载设备电源从公交车电源控制箱接保险管后引出。

4、安装走线注意事项
（1）所有线缆通过空调通道走线，保证接头牢固，所有连接设备处预留出约0.5M的余量，保证设备连接方便和检修方便。线缆线束在发动机仓内的走向，必须“横直竖平”，不影响日后维修工作；
（2）所有外露线缆采用护管保护，主线束的护管必须全线覆盖，无法用护管时则用黑色电工胶布缠绕，外露线束不得超过100mm；
（3）在需要钻孔的情况下，要对恢复性工作有足够的把握；钻孔时要小心不要破坏到通道内原有线束或物品；
（4）钻孔位过大的情况下，必要时除了有套管，还必须打减磨胶（热融胶或者玻璃胶）或者加装减磨胶套。钻孔时切记准确设计孔位，杜绝不必要的孔位，影响车内整体美观；
（5）车门控制线：总共有6根控制线，分别是1-1、1-2、2-1、2-2、3-1和3-2，1-1和1-2接前门，2-1和2-2接中门，3-1和3-2接后门；如果是单线车门只需要接1-1、2-1和3-1，如果是双线车门就必须把1-1、1-2、2-1、2-2、3-1和3-2都相对应的接上

5、调整摄像头角度
设备安装好后，调整摄像头角度，角度标准：前后摄像头大概与车身竖切面形成45°角度，左右摄像头垂直向下；（如图）
设备安装后，立即对孔位进行处理，加减磨胶套或打热融胶。

二、调试、自动拼接
1、标尺的位置标定
插入U盘到CPU主机进入拍照模式，按遥控器“OK”进入到主机设置主界面，选择BirdView设置主界面中的系统设置，输入密码654321，进入系统设置界面，选择拍照模式；

标尺放在车身四周（前后左右），将车框定一个矩形（如下左图），在拍照模式使用遥控方向键单路放大某一路鱼眼图像，调整其标尺，使标尺刚好出现在鱼眼图与车身相交处（如图）：

棋盘格位置标定
将标定棋盘格延标尺外沿水平放置，左右放置在摄像头正下方并记下离车头距离，前后放在中间。
车长——前后标定棋盘格内边沿之间的位移
车宽——左右标定棋盘格内边沿之间的位移
左右偏移——左右标定棋盘格前边沿与前面内边沿的位移
自动校正环境以光线均匀、图像能清楚识别黑白格子为最佳，有太阳灯光从棋盘布反光则不利于识别）

全景校正
按遥控“ok”键进入主机设置主界面，选择全景调校-输入密码654321-进入全景调校，模版选择:“大”、镜头模型、感光芯片没有定制则用默认值。按遥控加减键调节车长、车宽、左右偏移，选择校正全景，按“ok”后系统进入自动校正过程，显示校正完成则完成自动拼接。

三、车门控制
把线路连接好后进入车内，把所有车门关闭，进入调试状态
点击遥控OK键进入主机界面，然后点击车门设置，输入密码654321
进入车门设置界面后，Pin选项中单线车门选择OnePin，双线车门选择TwoPin，点击保存
选择”车门位置”:左或者右，然后点击前门的检测，然后打开前车门，车门打开后点击完成，将会弹出窗口提示检测成功，点击保存并把车门关闭（中门和后门的调试方法一样，如下图）

行车记录
1、录像设置
用户可以通过遥控器OK键进入设置界面，选择“录像设置”选项按钮
（1）“通道选择”设置选项可供录制前\后\左\右单个摄像头视频信号或者四个方位摄像头同时显示的视频信号
（2）“储存位置”可选择SD卡或者u盘
（3）设置好用户所在地的日期和时间
（4）设置完成后，保存修改，返回主界面。此时左上角会显示一个红色点，表示正在录像

录像查看和回放
用户使用遥控上“OK”键进入设置界面，选择“行车记录”选项按钮，此时进入录像列表，用户可根据录像时间选择播放要查看的行车视频记录。同时可以通过遥控器上的“快进”、“快退”、“播放/暂停”键来控制录像回放过程。
在播放录像时，可用遥控方向键来观看单路放大状态视频
录像时请勿插拔存储设备，避免损坏u盘或者SD卡。

显示设置
遥控