松下A 系列伺服电机手册(中文).pdf

A系列特点
1.采用松下公司独特算法，使速度频率响应提高2倍，达到500HZ；定位超调整定时间缩短为以往产品的
1/4。
2.具有共振抑制和控制功能：可函盖机械的刚性不足，从而实现高速定位。
3.具有全闭环控制功能：通过外接高精度的光栅尺，构成全闭环控制，进一步提高系统精度。
4.具有一系列方便使用的功能：
（1）内藏频率解析功能（FFT）,从而可检测出机械的共振点，便于系统调整。
（2）有两种自动增益调整方式：常规自动增益调整和实时自动增益调整。
（3）配有RS485，RS232C通信口，上位控制器可同时控制多达16个轴。
5.电机防护等级达IP65,环境适应性强。
6.电机可配用多种编码器，适应各种用户需要：
（1）普通型：2500p/r增量式编码器。
（2）高精度型：17位型（217）增量式编码器
（3）特殊型217位型（217）绝对式编码器。

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MSMA系列(小惯量)MQMA系列(小惯量)
额定功率(KW)0.030.050.10.20.40.750.10.20.4
额定转矩(N.M)0.0950.160.320.641.32.40.320.641.3
最大转矩(N.M)0.280.480.951.913.87.10.951.913.82
(不带制
电机惯量0.016/0.0250.025/0.0350.062/0.0720.17/0.180.36/0.371.31/1.320.090.340.64
动器)
(×10-4kg.m2)2500p/r/17
(带制动
位0.020/0.0290.030/0.0400.066/0.0760.20/0.210.39/0.401.39/1.400.122.420.72
器)
额定转速rpm30003000
最高转速rpm500045005000
制动器DC24V电源(外备)无极性
编码器2500P/R增量式、17位增量式、17位绝对式
温度(使用时)：0～无冰冻)；(保存时)：-20～无结露)湿度(使用、保存时)：
使用环境85%RH以下(无结露)
耐振：2500P/R增量式5G以下；17位增量式2.5G以下；17位绝对式2.5G以下
防护等级IP65(插头及轴端除外)
增量式编
码器无制657310394123.5142.5606782
LL
动器

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增量式编
码器有制97105135127156.5177.58499.5114.5
动器
17位编
码器无制81.589.5119.5109138.5157.58794109
动器
17位编
码器有制113.5121.5151.5142171.5192.5111126.5141.5
动器
LR252525303035253030
S78811141911148
LA454545707090709090
LB303030505070507070
LC383838606080608080
LD---
LE333333355
LF666778788
LZ3.53.43.44.54.564.55.55.5
LW13/2014/2014/2020/2225/2225/2514/2020/2225/22
LK1212.512.51822.52212.51822.5
键KW2h93h93h94h95h96h93h94h95h9
KH233456345
RH5.8/6.56.2/7.56.2/7.58.5/1011/12.515.5/17.56.2/7.58.5/1011/12.5
增量式
/17位编
0.27/0.330.34/0.400.56/0.621.0/1.11.6/1.73.2/3.30.651.31.8
码器无制
动器
重量(kg)
增量式
/17位编
0.47/0.530.53/0.590.76/0.821.4/1.52.0/2.13.9/4.00.92.02.5
码器有制
动器
外形图

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MSMA系列(小惯量)
额定功率(KW)11.522.533