松下伺服电机A5用户手册日弘忠信讲解.doc
as****16
在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便
相关资料
松下伺服电机A5用户手册日弘忠信讲解.doc
松下伺服电机A5用户手册日弘忠信讲解您身边的传动专家日弘忠信,成立于1997年,是一家集品牌代理、产品配套、解决方案、工程服务于一体的运营服务商。下面简单讲解关于松下伺服电机A5用户手册的相关事项:1、松下伺服电机A5安全注意事项:警告显示的种类与含义在进行安装、配线施工、保养、检查之前,请熟读本手册。请您在对机器的知识、安全信息以及注意事项进行确认的基础上再进行使用。本手册中,对安全方面的注意事项等级分为"警告"和"注意"。警告:如果错误使用,将导致发生危险状况,有可能会导致死亡或者重伤。注意:如果错误
松下A5伺服电机驱动器调试步骤.docx
松下A5伺服电机驱动器调试步骤A:对于没有使用X5的调试步骤:(驱动器开环模式)应用中松下A5驱动器处于位置控制模式,需要调整的参数:参数值定义调整方法Pr0.010控制模式(0为位置控制模式)默认为0,不用改;Pr0.02先1后0设定是否自动调整;1自动,0非自动默认为1,让机台跑一段时间后设为0;Pr0.0310~16设定机台刚性从低到高调整,振动则减小;Pr0.050或1设定脉冲输入方式0:500Kbps(光电)1:4Mbps(长线)需要很高速度时可设为1,接线及计算方法参考后面Pr0.060设定指
松下A5伺服电机驱动器调试步骤.docx
松下A5伺服电机驱动器调试步骤A:对于没有使用X5的调试步骤:(驱动器开环模式)应用中松下A5驱动器处于位置控制模式,需要调整的参数:参数值定义调整方法Pr0.010控制模式(0为位置控制模式)默认为0,不用改;Pr0.02先1后0设定是否自动调整;1自动,0非自动默认为1,让机台跑一段时间后设为0;Pr0.0310~16设定机台刚性从低到高调整,振动则减小;Pr0.050或1设定脉冲输入方式0:500Kbps(光电)1:4Mbps(长线)需要很高速度时可设为1,接线及计算方法参考后面Pr0.060设定指
松下伺服电机选型手册.doc
伺服电机培训A5培训.ppt
调整方法培训一.基本参数调节其实伺服电机我们所说的基本调节就是要确定下面几个方面的问题:控制方式(一共有三种)●位置控制●速度控制●转矩控制参数号第一增益参数号第一增益参数号第一增益4、伺服刚性的基本调节伺服电机的刚性,实际是伺服系统的增益大小但是可以从下面两方面来理解:1.系统跟随指令的一个指标2.系统抗干扰能力的一个指标方法速度环增益的设定•速度环增益——影响速度响应能力的参数,停止时,用手对联轴器加以外力,稍微提高速度环增益(每次30),直到由于扰动伺服发生振荡马上结束的值。•通过手的感觉来判断最好