松下A52系列中文选型手册.pdf

2.3kHz

搭载2自由度控制

多关节机器人、加工机、LED装置等
搭载
2自由度控制

1
Ⅱ

对应新适合增益

2
电压等级防护等级
（*1）

MSMD

100VIP65
200V

MSMJ100V
200V
IP65

200V3000/4500

100V0.050.1
200V0.20.4
3000/6000IP67

200V0.75

400V0.75

IP65
*2
200V
400V
3000/4500

400V0.40.6

IP65
200V*2
400V
7.5*31500/3000
11.015.0*31500/2000

MFME*3
（扁平型）中容量
1.5
扁平型适用于
200V2.52000/3000IP67
400V有空间限制的
4.5
机械

MGME
（低速/大转矩型）

200V4.5IP65
400V*2
6.0*3

MHMJ
100V
200VIP65

200V3000/4500

1.01.5
2.03.0
200VIP65较
400V4.05.0*2
大的皮带连接
等机械刚性低
*3
7.51500/3000的用途
除输出轴和连接件外
IP67电机可选
只IP67电机可用

3
MADK
CA1:标准型号
MADK

MADKA5Ⅱ系列A型机箱
MBDKA5Ⅱ系列B型机箱
MCDKA5Ⅱ系列C型机箱
MDDKA5Ⅱ系列D型机箱
MEDKA5Ⅱ系列E型机箱
MFDKA5Ⅱ系列F型机箱
MGDKA5Ⅱ系列G型机箱5050A
MHDKA5Ⅱ系列H型机箱
TC300A

MSMJ022

MSMDM:标准型号
(50W100W)
MSMJ
(200W750W)MSMJ,MHMJ

MHMJ

4
MSMD/MSMJ

MSMDMSMJ
50W100W200W400W750W
KKKK

LV2020222225
KV7.57.51012.517.5

KV

LV
°±1°
90
KV

5
50W100W200W400W750W
MADKT1505MADKT1507MBDKT2510MCDKT3520
A型B型C型
0.160.320.641.32.4
0.480.951.913.87.1
3000/6000
0.0250.0510.140.260.87
0.0270.0540.160.280.97
0.50.50.50.91.3

0.310.460.781.22.3
0.510.661.21.63.1
729279.599112.2
102122116135.5148.2
2525303035
88111419
4545707090
3030505070
3838606080
33333
666.56.58
46.646.652.552.561.6
3.43.44.54.56
1414202525
12.512.51822.522
3h93h94h95h96h9
33456
6.26.28.51115.5
TPM3深6M3深6M4深8M5深10M5深10
LV2020222225
KV7.57.51012.517.5

编码器线插头
电机动力线插头
机械制动器线
插头

KV

LV
°±1°
90
KV

LLLR
□LC
(b)
(c)L-LZLW
LFLEKW
(a)LK
sh6

LAKH
LH

LBh7TP
RH

6
KKKK

7
7.5KW11.0KW15.0KW
MDDKT3530MDDKT5540MEDKT7364MFDKTA390MFDKTB3A2MGDKTC3B4MHDKTC3B4
G型H型
47.87095.5
119175224
1500/30001500/2000
101212302
107220311
111722

36.452.770.2
40.458.976.3
312316384
337364432
113116116
425555
200235235
114.3200200
176220220
233268268
3.244
243232
606060
184205205
268272340
293320388
13.513.513.5
969898
909090
12h916h916h9
81010
374949
（1.0-5.0KW）（7.5-15KW）
LW
LK

编码器线插头KW
KH
电机动力线插头

机械制动器线插头
RH

LLLR
LM
□LC

(b)
(c)

LFLE
4-LZ
(a)
LH
Sh6
LG

LDLALBh7LDLA

8
MFME/MHMJ

MFMEMHMJ
1.5KW2.5KW4.5KW200W400W750K