FANUC 系统伺服调试的方法及步骤.pdf

伺服调试步骤和注意点

用途：介绍FANUC系统伺服调试的方法及步骤

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2009年11月1.0伺服调试步骤和注意点首次发布徐少华

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目录

1、伺服调试概述..........................................................................................................................................2

1.1伺服优化的对象..............................................................................................................................2

1.2伺服优化的方法..............................................................................................................................2

2、手动一键设定oneshot............................................................................................................................3

2.1、oneshot功能介绍........................................................................................................................3

2.2、参数设定支持画面的调用...........................................................................................................3

2.3手动加入滤波器的方法..................................................................................................................5

2.4伺服增益的自动调整......................................................................................................................5

2.5典型加工形状的测试......................................................................................................................7

3、伺服软件自动调整导航器......................................................................................................................8

3.1自动调整导航器介绍......................................................................................................................8

3.2导航器调整具体步骤：..................................................................................................................9

4、servoguide手动调整.............................................................................................................................14

4.1伺服三个环(电流环、速度环、位置环)调整.............................