一种架空输电线路通道可视化巡检装置及方法.pdf
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一种架空输电线路通道可视化巡检装置及方法.pdf
本发明公开了一种架空输电线路通道可视化巡检装置及方法,该装置设置在架空输电线路的基杆塔旁的导线上,包括视频信号采集模块、数据处理模块、无线网络传输模块以及供能模块;所述视频信号采集模块1和无线网络传输模块均与所述数据处理模块;所述供能模块为视频信号采集模块、数据处理模块及无线网络传输模块相连;其中,所述数据处理模块为直扩DSSS模块和MPEG4压缩编码模块;通过利用级联桥接方式进行信号传递,提高了输电线路线通道巡视效率,及时发现输电线路通道隐患问题;采用无线自组网的信号传输方式,避免了使用大规模3G/4G
一种输电线路可视化巡检装置.pdf
本发明提供了一种输电线路可视化巡检装置,属于输电线巡检技术领域,包括结构相同的第一检测组件与第二检测组件。本发明实施例中,通过支撑杆、柱筒、活塞板、供气组件以及排气组件的设置,使得当检测组件移动至输电线路与架空支架的连接部位时,可驱使第一检测组件对应的上卡板与下卡板呈上下方向反向移动,经后续的行走机构的作用,使得上卡板与下拉板越过当前连接部位,随后经排气组件可驱使第一检测组件对应的上卡板与下卡板相互靠近,直至后续的第二检测组件同样越过当前连接部位,如此,使得巡检装置成功翻越障碍物,实现输电线路的长距离自动
杆塔单元、架空输电线路和架空输电线路巡检的方法.pdf
本公开提供了杆塔单元、架空输电线路和架空输电线路巡检的方法,属于输电技术领域。本公开提供的杆塔单元具有机械波收发器,机械波收发器能够通过驱动杆塔支撑的线缆振动,发送机械波信号,以及,通过检测线缆的振动,接收机械波信号。采用本公开提供的杆塔单元,使得架空输电线路中的各个杆塔单元之间可以通过机械波收发器互相通信,这样,不具有光网络设备的杆塔单元能够通过机械波收发器将自身的状态信息发送至具有光网络设备的杆塔单元,并由具有光网络设备的杆塔单元将状态信息发送至监控中心。可见,采用本公开提供的技术方案,能够实现监控中
一种架空输电线路巡检机器人越障装置及越障方法.pdf
本发明涉及一种架空输电线路巡检机器人越障装置及越障方法,其中越障装置包括巡检机器人机体、摆动机架、复位装置和驱动臂,所述摆动支架为两个,分别安装在巡检机器人机体两端,摆动支架可绕巡检机器人机体轴线运动,每个所述摆动机架的不同侧错位安装复位装置,每个复位装置连接有驱动臂,驱动臂可相对摆动机架转动。本发明的越障装置在越障过程中行走轮无需通过脱线实现跨越障碍物,可直接从障碍物上面或侧面越过,避免脱线而导致越障失败,巡检效率高,机器人运行平稳且可靠性高。
一种架空高压输电线路巡检机器人回收装置.pdf
本发明提供一种架空高压输电线路巡检机器人回收装置,包括行走模块、开合模块、平衡安全模块和对接模块。行走模块包括行走轮、行走电机、轴承座和联轴器,联轴器贯穿轴承座,行走轮固定在联轴器上,行走电机驱动行走轮。开合模块包括支撑架、丝杆,支撑架左右各固定有光杆,平衡安全模块包括U型轮、保持架和套筒,U型轮固定在保持架上,套筒套在光杆上。对接模块包括箱体,箱体前方固定有碰撞连接杆,丝杆与支撑架蜗轮蜗杆连接,丝杆两端由轴承座固定安装在箱体上,光杆固定在箱体上。本发明公开一种架空高压输电线路巡检机器人回收装置,结构简单