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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114193569A(43)申请公布日2022.03.18(21)申请号202111678286.5B65G47/82(2006.01)(22)申请日2021.12.31B65G47/28(2006.01)B65G47/248(2006.01)(71)申请人广东展丰智能设备有限公司地址526000广东省肇庆市高新区龙湖大道12号肇庆展丰五金制品有限公司车间C之一(72)发明人张德山(74)专利代理机构北京华际知识产权代理有限公司11676代理人刘静(51)Int.Cl.B27F7/02(2006.01)B65G13/06(2006.01)B65G59/06(2006.01)B65G47/22(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图10页(54)发明名称一种木质托盘自动打钉机(57)摘要本发明涉及打钉设备技术领域,具体是一种木质托盘自动打钉机,包括有固定架,固定架的上方设置有一组打钉组件,固定架的顶部设置有一组固定板,固定板的顶部设置有两组翻转组件,两组翻转组件的旁侧设置有一组垂直送料组件,送料组件的上方设置有两组导向组件,固定架的旁侧设置有一组水平送料组件,固定板的顶部间隔设置有多组支撑防锈组件,本发明在垂直送料组件以及水平送料组件的作用下,能够实现对托盘各部分板材进行自动送料,本发明在翻转组件的作用下,能够对托盘进行自动翻转,对托盘的两面均能自动进行打钉操作,通过设置卡板,对木板进行限位固定,防止木板在打钉过程中发生移位。CN114193569ACN114193569A权利要求书1/2页1.一种木质托盘自动打钉机,其特征在于:包括有固定架(6),所述固定架(6)的上方设置有一组打钉组件,所述固定架(6)的顶部设置有一组固定板(2),固定板(2)的顶部设置有两组翻转组件,两组翻转组件的旁侧设置有一组垂直送料组件,所述送料组件的上方设置有两组导向组件,所述固定架(6)的旁侧设置有一组水平送料组件,固定板(2)的顶部间隔设置有多组支撑防锈组件;其中,每组翻转组件均包括有支架(25)、固定块(29)、转动轴(31)、滑动块(43)、转动杆(44)、驱动杆(30)、气动夹爪(32)、两组连接块(28)以及两组滑动杆(27),所述支架(25)竖直设置在所述固定板(2)的顶部,所述支架(25)的侧壁上开设有一组滑槽(26),所述滑槽(26)的中部为一段V形槽(8),两组所述滑动杆(27)分别设置在所述支架(25)侧壁的两侧,两组连接块(28)分别与两组滑动杆(27)滑动配合,所述固定块(29)的顶部与底部两侧分别与两组连接块(28)固定连接,所述转动轴(31)转动连接在所述固定块(29)上,所述转动杆(44)设置在转动轴(31)靠近支架(25)的一侧,驱动杆(30)设置在转动轴(31)远离支架(25)的一侧,所述转动杆(44)与驱动杆(30)之间的夹角为180°,所述所述滑动块(43)设置在转动杆(44)远离转动轴(31)的一侧,所述转动杆(44)通过所述滑动块(43)与所述滑槽(26)滑动配合,所述气动夹爪(32)设置在所述驱动杆(30)远离转动轴(31)的一侧。2.根据权利要求1所述的一种木质托盘自动打钉机,其特征在于:两组所述固定块(29)之间设置有一组推动板(33),推动板(33)的旁侧设置有一组多级电动推杆(34),所述多级电动推杆(34)的输出端与推动板(33)的中部固定连接。3.根据权利要求2所述的一种木质托盘自动打钉机,其特征在于:所述打钉组件包括有导轨(7)、龙门架(1)、转轴(15)、驱动电机(16)以及多组打钉机头(13),所述导轨(7)设置在所述固定架(6)顶部的两侧,所述龙门架(1)与所述导轨(7)滑动配合,所述转轴(15)转动连接在固定架(6)的两侧,所述驱动电机(16)设置在固定架(6)的一侧,所述驱动电机(16)的输出端与靠近驱动电机(16)的转轴(15)传动连接,两组转轴(15)之间通过一组链条(18)传动连接,所述龙门架(1)与链条(18)顶部的固定连接,多组打钉机头(13)间隔设置在所述龙门架(1)的一侧。4.根据权利要求1所述的一种木质托盘自动打钉机,其特征在于:所述垂直送料组件包括有多组限位轨道(14)、多组垂直上料架(10)、多组挡块(23)以及两组限位部件,多组限位轨道(14)间隔设置在所述固定板(2)的顶部,每组限位轨道(14)的底部均间隔设置有多组电滚筒(35),每组垂直上料架(10)均与一组限位轨道(14)对应,每组垂直上料架(10)均设置在对应限位轨道(14)的顶部,多组挡块(23)间隔设置在一组限位轨道(14)的顶部,每组所述电滚筒(35)的外表面均设置有防滑层,每组垂直上料架(10)均开设有上下贯通