一种自适应程度高的自动化托盘打钉机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111872898A(43)申请公布日2020.11.03(21)申请号202010765381.8(22)申请日2020.07.31(71)申请人常州丹枫包装有限公司地址213000江苏省常州市新北区春江镇百丈徐墅村(72)发明人李恒辉张允鹏(74)专利代理机构北京华际知识产权代理有限公司11676代理人李帅(51)Int.Cl.B25C1/04(2006.01)B25C7/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称一种自适应程度高的自动化托盘打钉机(57)摘要本发明公开了一种自适应程度高的自动化托盘打钉机，包括支撑架，所述支撑架上端设置有下层运输条，所述下层运输条上端设置有上层运输条，所述上层运输条上端设置有若干上料机构，所述下层运输条、上层运输条、上料机构上端设置有一号自适应机构、二号自适应机构、三号自适应机构，所述二号自适应机构、三号自适应机构和下层运输条、上层运输条对应的上端均设置有若干注脚架，所述上料机构的一侧设置有打钉机构；本发明公开的一种自适应程度高的自动化托盘打钉机，设置的自适应机构可根据托盘的尺寸自动调整，以适应不同托盘的钉装，设置的上料机构可自动的将注脚放置到位，无需人工摆放。CN111872898ACN111872898A权利要求书1/2页1.一种自适应程度高的自动化托盘打钉机，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)上端设置有下层运输条(2)，所述下层运输条(2)上端设置有上层运输条(3)，所述上层运输条(3)上端设置有若干上料机构(4)，所述下层运输条(2)、上层运输条(3)、上料机构(4)上端设置有一号自适应机构(5)、二号自适应机构(6)、三号自适应机构(7)，所述一号自适应机构(5)、二号自适应机构(6)和下层运输条(2)、上层运输条(3)对应的上端均设置有若干注脚架(8)，所述上料机构(4)的一侧设置有打钉机构(9)，所述打钉机构(9)远离上料机构(4)的一端设置有堆料机构(10)。2.根据权利要求1所述的一种自适应程度高的自动化托盘打钉机，其特征在于：所述上料机构(4)包括上料盘(11)、一号导料轨(12)、二号导料轨(13)、下料筒(14)、一号气缸(15)、盛料块(16)、压块(17)、压杆(18)、二号气缸(19)，所述上料盘(11)位于三号自适应机构(7)下端，所述上料盘(11)的内部是斜面设置，所述上料盘(11)内设置有一号导料轨(12)和二号导料轨(13)，所述上料盘(11)下端设置有下料筒(14)，所述下料筒(14)上端位于一号导料轨(12)和二号导料轨(13)之间，所述下料筒(14)上端设置有一号气缸(15)，所述下料筒(14)下端设置有盛料块(16)，所述盛料块(16)两侧设置有压块(17)，所述盛料块(16)上端设置有压杆(18)，所述压杆(18)上端设置有二号气缸(19)。3.根据权利要求2所述的一种自适应程度高的自动化托盘打钉机，其特征在于：所述一号导料轨(12)和二号导料轨(13)由若干齿轮组成。4.根据权利要求1所述的一种自适应程度高的自动化托盘打钉机，其特征在于：所述一号自适应机构(5)、二号自适应机构(6)、三号自适应机构(7)均包括底板(20)、一号连杆(21)、二号连杆(22)、三号连杆(23)、一号调节装置(24)、二号调节装置(25)、一号拉杆(26)、二号拉杆(27)，所述底板(20)上端分别设置有一号连杆(21)、二号连杆(22)、三号连杆(23)，所述一号连杆(21)、二号连杆(22)之间设置有两个一号调节装置(24)，所述三号连杆(23)中部设置有二号调节装置(25)，两个所述一号调节装置(24)之间设置有两个一号拉杆(26)，所述二号连杆(22)远离一号连杆(21)的一端设置有二号拉杆(27)。5.根据权利要求4所述的一种自适应程度高的自动化托盘打钉机，其特征在于：所述一号调节装置(24)和二号调节装置(25)均包括固定套(28)、一号齿条(29)、二号齿条(30)、一号齿轮(31)，所述固定套(28)位于底板(20)上端，所述一号齿条(29)和二号齿条(30)分别位于固定套(28)两侧，所述一号齿条(29)和二号齿条(30)伸入固定套(28)内，所述一号齿轮(31)位于固定套(28)内，所述一号齿条(29)、二号齿条(30)分别和一号齿轮(31)啮合。6.根据权利要求1所述的一种自适应程度高的自动化托盘打钉机，其特征在于：所述打钉机构(9)包括限位柱(32)、三号气缸(33)、气动板(34)、上层气缸(35)、下层气缸(36)、从动架(37)、从动杆(38)、外齿轮(39)、三号齿条(40)、钉枪调节装置(41)、打钉枪(46)